距離俄羅斯首都 莫斯科以東約 2200 公里的秋明州， 弗拉迪斯拉夫·多羅欣 (Vladislav Dorokhin) 將雙手從方向盤上拿開，坐回到拖拉機的座椅上。先進的 GPS-RTK 自動系統(tǒng)采用 Septentrio 先進的 GNSS 技術(shù)，為 Dorokhin 提供準(zhǔn)確可靠的定位，以厘米級精度精確耕地。

當(dāng)多羅欣和他的家人第一次安裝設(shè)備時，一切都不太順利。他們的設(shè)備無法運行：網(wǎng)絡(luò)流動站無法獲得準(zhǔn)確的 RTK 定位。由于沒有其他選擇，Dorokhin 聯(lián)系了他的地區(qū) Septentrio 合作伙伴尋求幫助。

Septentrio 工程師發(fā)現(xiàn) Dorokhin 想要連接的基站報告 GPS L2 頻段存在 80 dB 的干擾。反過來，這完全破壞了他需要準(zhǔn)確可靠的 RTK 定位的 L2P 頻段。

因此，Septentrio 團隊開發(fā)了特殊固件，其中包括 2 個硬編碼陷波濾波器，以濾除 Dorokhin 農(nóng)場周圍無意的無線電干擾。接收器內(nèi)部先進干擾遷移 (AIM+) 技術(shù)的陷波濾波器功能已更新，具有額外的陷波功能。升級后的軟件已成功安裝到 Dorokhin 的機器中。AIM+ 技術(shù)中內(nèi)置的附加陷波濾波器消除了無線電頻譜中最強的干擾，從而實現(xiàn)了 L2P 信號和 RTK 跟蹤。

得益于與 Dorokhin 的合作，Septentrio 工程師將針對 Dorokhin 開發(fā)的改進應(yīng)用到了新的 ASIC (GReCo4)中。自 2014 年以來，我們所有的新接收器都配備了 3 個自適應(yīng)陷波濾波器。 

得益于Septentrio 領(lǐng)先的 GNSS 技術(shù)，Dorokhin 以及 全球數(shù)以千計的農(nóng)民和其他用戶能夠獲得有保證的準(zhǔn)確可靠的位置來精確耕種他們的土地。