LOCK+:信號(hào)快速變化下的穩(wěn)健跟蹤
Lock+是一組保證信號(hào)快速變化下穩(wěn)健跟蹤的技術(shù),比如那些由機(jī)械振動(dòng)或沖擊、地震或電離層閃爍造成的變化。
傳統(tǒng)上,GNSS接收機(jī)需要一些時(shí)間對(duì)GNSS信號(hào)的變化作出反應(yīng)。如果(例如)沖擊后天線位置突然變化,接收機(jī)要花些時(shí)間感知該變化并報(bào)告新位置。
“跌落試驗(yàn)”是一種形象化展示接收機(jī)響應(yīng)時(shí)間的簡(jiǎn)便方法。該試驗(yàn)最好用安裝在桿子上的天線來(lái)完成,參見(jiàn)下圖所示。試驗(yàn)只需將桿子提升到高于地面10至15cm的位置,然后讓其垂直落下。
下圖表示的是該跌落過(guò)程中標(biāo)準(zhǔn)型接收機(jī)報(bào)告的天線高度變化。天線的真實(shí)位置用灰色表示,接收機(jī)報(bào)告的位置用綠色表示。顯然,標(biāo)準(zhǔn)型接收機(jī)很難跟蹤真實(shí)位置。它的反應(yīng)存在延遲和過(guò)沖。
Lock+可顯著降低延遲和過(guò)沖效應(yīng)。下一幅圖顯示的是用Septentrio接收機(jī)執(zhí)行的相同試驗(yàn)的結(jié)果。此時(shí),測(cè)量位置準(zhǔn)確反映真實(shí)位置。
作為另一個(gè)例子,下圖表示的是天線南北方向劇烈振動(dòng)時(shí)報(bào)告的緯度變化。不采用Lock+(綠色)技術(shù),接收機(jī)很難跟蹤快速變化,位置最終由于周跳而偏離。Lock+(藍(lán)色)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)的精確跟蹤。
Lock+在高動(dòng)態(tài)情形下大顯身手,但這是以略微增加定位噪聲為代價(jià)的。為了避免非必要時(shí)增加噪聲,Septentrio接收機(jī)自動(dòng)檢測(cè)天線發(fā)生的運(yùn)動(dòng)類型,只在需要時(shí)啟用Lock+,接收機(jī)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)或靜止時(shí)保持噪聲盡可能低。無(wú)需任何用戶交互。
摘錄自:https://www.septentrio.com/zh-hans/lock-xinhaokuaisubianhuaxiadewenjiangenzong
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