多天線接收機(jī)姿態(tài)性能比較

本文介紹了兩種類型的單板姿態(tài)確定GNSS接收器的模糊性驗(yàn)證方面。利用單頻姿態(tài)接收機(jī)PolaRx2@，基于三個(gè)天線的L1載波相位測(cè)量值，計(jì)算出天線陣列的姿態(tài)。采用雙頻姿態(tài)接收機(jī)，PolaRx2HD，使用兩個(gè)雙頻天線計(jì)算航向和音高。詳細(xì)討論了這兩種類型的接收機(jī)的模糊性修復(fù)性能。結(jié)果表明，即使沒有對(duì)天線陣列進(jìn)行假設(shè)，PolaRx2HD也具有良好的模糊性固定特性。對(duì)于單頻姿態(tài)接收機(jī)，如果天線陣列是剛性的，并且如果該信息用于整數(shù)模糊候選項(xiàng)的驗(yàn)證過程，則可以獲得類似的性能。利用幾何約束的單頻姿態(tài)確定已成功地應(yīng)用于城市駕駛測(cè)試和固定翼飛機(jī)上。

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