技術(shù)論文

AsteRx 高端 GNSS 接收器與基于 MEMS 的 IMU 相結(jié)合，適用于工業(yè)應(yīng)用

摘要

高端GNSS接收機(jī)部署迅速越來越多的工業(yè)應(yīng)用，如農(nóng)業(yè)和車輛自動(dòng)化應(yīng)用。以前作為高端設(shè)備，接收器現(xiàn)在在自動(dòng)化中被認(rèn)為是現(xiàn)成的組件車輛制導(dǎo)系統(tǒng)的可靠性高準(zhǔn)確性是必須的。盡管有已知的特征高端GNSS接收機(jī)，如高靈敏度，堅(jiān)固和雙頻操作，這些接收器對(duì)許多工業(yè)應(yīng)用有限制。在一個(gè)理想的世界，可靠的位置和速度的解決方案將以高更新率持續(xù)可用。然而，現(xiàn)實(shí)暴露了GNSS的脆弱性工業(yè)應(yīng)用中的接收器:視界障礙而車輛的高振動(dòng)持續(xù)影響信號(hào)質(zhì)量和可用性。因此可靠性，位置解的準(zhǔn)確性和可用性與車輛沿和方向的運(yùn)動(dòng)成正比在障礙物下。在這種情況下，GNSS接收機(jī)能夠滿足精度和可靠性要求只有犧牲可用性。這個(gè)問題傳統(tǒng)上是通過積分來解決的配備高端IMU系統(tǒng)的GNSS接收機(jī)。這然而，解決方案對(duì)許多人來說仍然過于昂貴工業(yè)應(yīng)用?；趍ems的成熟IMU傳感器提供了提供成本低廉高效解決方案的可能性，同時(shí)仍然滿足精度，可靠性以及大多數(shù)工業(yè)所需的可用性要求應(yīng)用程序。在本文中，Septentrio介紹了設(shè)計(jì)和松散集成GNSS/IMU接收機(jī)的性能;基于其高端AsteRx GNSS接收器和systemon Donner的MMQ50 mems IMU。的該集成系統(tǒng)的主要目標(biāo)是增加提供可靠的工業(yè)定位解決方案應(yīng)用程序而不犧牲準(zhǔn)確性。為了演示工業(yè)系統(tǒng)的性能環(huán)境，農(nóng)業(yè)測(cè)試結(jié)果環(huán)境呈現(xiàn)。