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APME+：Septentrio 的多徑抑制技術(shù)

GNSS 應(yīng)用建立在精確測(cè)量從接收機(jī)到GNSS衛(wèi)星的距離基礎(chǔ)之上。該距離通過(guò)測(cè)量衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)到信號(hào)被接收機(jī)接收之間的延遲來(lái)確定。信號(hào)從衛(wèi)星徑直傳輸?shù)浇邮諜C(jī)時(shí)，這種方式非常有效。 但是，大部分時(shí)候，信號(hào)會(huì)被接收機(jī)周?chē)奈矬w和表面反射。接收機(jī)收到的是真實(shí)信號(hào)加上若干反射信號(hào)的混合信號(hào)。

這種現(xiàn)象稱(chēng)為多路徑。它會(huì)導(dǎo)致測(cè)量的衛(wèi)星距離產(chǎn)生米級(jí)誤差（偽距和載波相位），大幅降低位置和時(shí)間精度。  多路徑經(jīng)常是 GNSS 應(yīng)用的主要誤差源。

多路徑對(duì)每個(gè)偽距造成的誤差可在 Setptentrio 的 RxControl 應(yīng)用中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，只需打開(kāi) MPx 時(shí)間曲線圖。多路徑誤差往往呈現(xiàn)振蕩圖形，振幅達(dá)到米級(jí)，如下面的 RxControl 屏幕截圖所示。

APME+：原理 

APME+ 在每個(gè)跟蹤通道中采用額外的相關(guān)因子估算偽距和載波相位測(cè)量的多路徑誤差。然后減去估算的誤差，對(duì)測(cè)量進(jìn)行校正。大部分其他多路徑抗干擾技術(shù)涉及跟蹤通道相關(guān)因子的修改，而 APME+ 則保持跟蹤通道不變。  多路徑誤差獨(dú)立估算，與信號(hào)跟蹤無(wú)關(guān)。 

下圖表示的是 APME+ 禁用時(shí)（藍(lán)色）和啟用時(shí)（綠色）偽距誤差之間的差異。APME+ 使誤差減少二分之一以上。

圖3表示的是DGNSS模式時(shí)APME+對(duì)位置精度的影響。

所有Septentrio接收機(jī)默認(rèn)啟用APME+。

APME+：專(zhuān)為短延遲多路徑而調(diào)整 

附近表面（屋頂、地面、建筑物等）產(chǎn)生的反射是最普遍的，也是最不可靠的。附近表面（距離<20m）反射的信號(hào)到達(dá)天線，與真實(shí)信號(hào)相比，只有很短的延遲。因此，很難從真實(shí)信號(hào)區(qū)分出它們，許多抗干擾算法不能很好地處理它們。另一方面，APME+是專(zhuān)為解決短延遲多路徑而設(shè)計(jì)的。這可參見(jiàn)圖4的說(shuō)明，圖中展示了GPS L1 CA信號(hào)的多路徑包絡(luò)。多路徑包絡(luò)表示的是特定延遲反射信號(hào)產(chǎn)生的誤差。正如看到的那樣，APME+具有最小的短延遲包絡(luò)。

APME+：無(wú)偏差！ 

其他多路徑抗干擾技術(shù)的一個(gè)共同問(wèn)題是它們給測(cè)量引入偏差。這是因?yàn)樗鼈冃枰薷母櫷ǖ纼?nèi)部的相關(guān)因子，從而修改了接收機(jī)鎖定GNSS信號(hào)的點(diǎn)。引入取決于衛(wèi)星的偏差，這是眾所周知的事。許多情況下，這些偏差是不可接受的。

另一方面，APME+通過(guò)設(shè)計(jì)消除了任何偏差。APME+實(shí)時(shí)估算多路徑誤差，而不修改基礎(chǔ)的跟蹤回路。多路徑估算值高通濾波，然后再?gòu)膫尉嗪洼d波相位減去。  高通濾波保證APME+不會(huì)引入測(cè)量偏差。

APME+：沒(méi)有秘密！

APME+的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是接收機(jī)應(yīng)用于各偽距和載波相位的多路徑校正顯示在SBF消息中。因此，對(duì)進(jìn)一步了解APME+如何工作感興趣的用戶(hù)可直接看到接收機(jī)已應(yīng)用什么校正，甚至可撤銷(xiāo)該校正，恢復(fù)未抗干擾的原始測(cè)量值。 

摘錄自：https://www.septentrio.com/zh-hans/apme