謝爾特島上車(chē)內(nèi)線性調(diào)頻干擾器的位置,用于模擬圣地亞哥灣 GPS 干擾的影響
GPS 信號(hào)的傳輸功率相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn)燈泡的功率,預(yù)計(jì)傳輸距離超過(guò) 20,000 公里(12,400 英里),并且到達(dá)時(shí)仍然適合高精度位置計(jì)算。在大多數(shù)情況下,信號(hào)到達(dá)時(shí)相對(duì)毫發(fā)無(wú)傷,然而,在熱背景噪聲之上幾乎無(wú)法區(qū)分,因此它們可能成為任何經(jīng)過(guò)的干擾源的目標(biāo)。
RTK 和 PPP 特別容易受到攻擊
海事應(yīng)用越來(lái)越多地使用 RTK 和 PPP 等高精度定位,它們不僅使用調(diào)制到信號(hào)上的代碼信息,還使用信號(hào)本身的相位。在存在干擾的情況下,這些基于相位的模式首先受到影響。
能有多糟糕
嚴(yán)格禁止使用 GPS 干擾器,但可以使用 GPS 模擬器來(lái)估計(jì)其影響。以圣地亞哥港為例,模擬器被編程為生成 GPS 信號(hào),接收器可以在該位置的船上看到這些信號(hào)。通過(guò)將模擬器信號(hào)與干擾機(jī)信號(hào)混合來(lái)模擬 GPS 信號(hào)的干擾。由于干擾機(jī)位于第一張圖所示的位置,并且 GPS 接收器位于海灣附近的一艘船上,因此可以使用標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線電波傳播模型來(lái)推斷整個(gè)海灣的干擾影響。
GNSS 射頻干擾的不同原因
GPS/GNSS 線性調(diào)頻干擾器的影響
圖 2 中的結(jié)果表明,在沒(méi)有高級(jí)干擾抑制和監(jiān)控 ( AIM+ ) 的情況下,一臺(tái)小型 10 mW 線性調(diào)頻干擾器可以干擾數(shù)百米外的 RTK 定位。當(dāng) AIM+ 激活時(shí),非 RTK 區(qū)域會(huì)縮小到干擾機(jī)附近的幾米。
圣地亞哥灣 10 mW 線性調(diào)頻干擾器對(duì)使用和不使用 AIM+ 干擾緩解的 GPS 定位的影響
連續(xù)波干擾源的影響
使用相同功率的連續(xù)波 (CW) 干擾源重復(fù)測(cè)試,使用 AIM+ 的結(jié)果更加引人注目,如圖 3 所示。如果沒(méi)有 AIM+,靠近海岸的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的 CW 干擾器會(huì)阻止 RTK 定位,甚至阻止海灣大部分地區(qū)的任何 GPS 定位,并在干擾器的視線范圍內(nèi)延伸到海上數(shù)公里。
圣地亞哥灣 10 mW 連續(xù)波干擾器對(duì)使用和不使用 AIM+ 干擾緩解的 GPS 定位的影響
解決 GNSS 干擾
綜合方法將干擾考慮因素置于接收機(jī)設(shè)計(jì)的最前沿,并將其納入信號(hào)處理的每個(gè)階段。天線信號(hào)在濾波后立即數(shù)字化,并使用多個(gè)自適應(yīng)帶阻濾波器自動(dòng)清除干擾。
根據(jù)干擾的性質(zhì),阻帶帶寬會(huì)在幾 kHz 的陷波到 1 MHz 寬的抑制之間自動(dòng)調(diào)整。陷波濾波器由自適應(yīng)濾波器補(bǔ)充,能夠抑制更復(fù)雜類(lèi)型的干擾,例如來(lái)自線性調(diào)頻干擾器、來(lái)自 DME/TACAN 設(shè)備的跳頻信號(hào)以及高功率 Inmarsat 發(fā)射機(jī)的干擾。
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