2021 年 11 月,在 亞馬遜叢林 深處, 采礦工作正在進(jìn)行中 。Jim Elkins 從美國(guó)亞利桑那州 飛來 礦山,以 解決 一項(xiàng)緊急求助:鉆機(jī)上的GPS接收機(jī)無法正常工作。 Jim 是 采礦和自動(dòng)化方面的 專家 ,任職于 Flanders ,這是一家總部位于 美國(guó)的公司 ,專業(yè)從事電氣機(jī)械和控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)。 Flanders 率先 采用機(jī)械控制 技術(shù) ,將采礦效率 提升到一個(gè)新的水平。 礦山鉆機(jī) 以厘米級(jí) 精度 開孔 ,確保獲得 最佳 破碎塊度。后續(xù)工作(如取石和清除)更快、更容易。
磁赤道 附近 或 兩極 等 惡劣環(huán)境 可能對(duì) GPS 接收機(jī)構(gòu)成挑戰(zhàn)。由于電離層電子密度的快速波動(dòng),這些地區(qū)往往會(huì)出現(xiàn)最強(qiáng)烈的電離層閃爍。這種閃爍會(huì)影響從太空傳播到地球的 GPS/GNSS 信號(hào),導(dǎo)致定位精度下降甚至定位丟失。為解決亞馬遜礦山的 GPS 問題并恢復(fù)采礦作業(yè),Jim 幫助他們安裝了 ARDVARC 控制系統(tǒng),將鉆機(jī)上的所有GPS接收機(jī)更換為 Septentrio AsteRx-U GNSS* 接收機(jī)。這些接收機(jī)內(nèi)外都很堅(jiān)固。接收機(jī)安裝在堅(jiān)硬的 IP67 外殼中,運(yùn)行 Septentrio 專有的 GNSS+ 算法( 包括 IONO+),即使在電離層閃爍期間也能確保高精度定位。 在安裝完 AsteRx-U 接收機(jī)后,鉆機(jī)立即恢復(fù)工作,重新開始對(duì)下一次爆破的準(zhǔn)備工作。
ARDVAC 鉆井控制系統(tǒng)配備 最堅(jiān)固的 GNSS:
通過自動(dòng)推進(jìn)和從一個(gè)孔到另一個(gè)空的自主移動(dòng)實(shí)現(xiàn)完全自主操作
一個(gè)人可以從安全距離監(jiān)控多臺(tái)機(jī)器
AsteRx-U 多頻率多星座 GPS/GNSS 接收機(jī),定位精度在 10 厘米以內(nèi)
在太陽(yáng)活動(dòng)高且電離層中存在電子密度顯著不規(guī)則的地區(qū),IONO+ 可減少電離層閃爍的影響
LOCK+ 確保在劇烈振動(dòng)或沖擊期間也有穩(wěn)健的信號(hào)跟蹤
AIM+ 先進(jìn)的抗干擾技術(shù) 可防止射頻干擾、 干擾和/或欺騙
*全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括美國(guó) GPS、歐洲伽利略、俄羅斯 GLONASS、中國(guó)北斗、日本 QZSS、印度 NavIC。 這些衛(wèi)星星座向接收機(jī)廣播定位信息,而接收機(jī)使用定位信息來計(jì)算絕對(duì)位置。
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