本文提出了一種新穎的導(dǎo)航算法旨在推動(dòng)單機(jī)定位的準(zhǔn)確性超越了GPS系統(tǒng)偏差的限制(廣播軌道和時(shí)鐘的誤差)。被提議的算法是基于處理無(wú)離子載波相結(jié)合與浮動(dòng)模糊卡爾曼濾波器。與傳統(tǒng)的相位處理不同，歧義本質(zhì)上被建模為動(dòng)態(tài)值旨在吸收長(zhǎng)期范圍誤差，其中GPS系統(tǒng)偏見(jiàn)是最根本的。這個(gè)模型描述的行為歧義，已優(yōu)化使用實(shí)驗(yàn)和模擬數(shù)據(jù)集。的縮略詞DARTS讀作動(dòng)態(tài)模糊實(shí)時(shí)時(shí)間獨(dú)立。dart的精度接近于典型的精度基于代碼DGPS。位置的標(biāo)準(zhǔn)差為高度范圍在1.0-1.3m, 0.6-0.8 m對(duì)于水平坐標(biāo)。這種精確度已被證明適用于各種應(yīng)用。dart的設(shè)計(jì)考慮到了它的應(yīng)用在GNSS接收機(jī)中。其實(shí)施為新Septentrio的GNSS接收機(jī)固件版本，PolaRx2目前正在進(jìn)行中。