社區(qū)

與獨(dú)立工程公司的全球網(wǎng)絡(luò)建立聯(lián)系，以加快您的設(shè)計(jì)速度并發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品和解決方案來(lái)滿足您的業(yè)務(wù)需求。另請(qǐng)查看 Septentrio GitHub 頁(yè)面  ，您可以在其中找到 Septentrio 的一些開源項(xiàng)目。用于機(jī)器人和自主設(shè)備的 GPS/GNSS頁(yè)面  提供了將 GNSS 集成到自主系統(tǒng)中的概述。 

產(chǎn)品鏈接：  mosaic-X5、  mosaic-H 標(biāo)簽：#3dr #hardware #uav #antenna訪問(wèn)合作伙伴網(wǎng)站 

ANavS 是一家利用傳感器融合和人工智能開發(fā)高精度定位和導(dǎo)航解決方案的領(lǐng)先公司。ANavS® GNSS 接收器 M.2 卡提供精確的位置、速度和姿態(tài)信息，可以輕松集成到您的應(yīng)用程序中。M.2 Key E 格式是工業(yè) PC、嵌入式 PC 或開發(fā)板（例如 Nvidia Jetson 板）的通用標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)適配器板，這些卡還可以與 USB 或 Mini PCIe 一起使用。解決方案：ANavS產(chǎn)品鏈接：  mosaic-X5、  mosaic-H、mosaic-T標(biāo)簽：#mdot2、#mPCIe、#Nvidia #Jetson訪問(wèn)合作伙伴網(wǎng)站

ArduPilot 是一款開源無(wú)人駕駛車輛自動(dòng)駕駛儀軟件套件，能夠控制自主多旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼和垂直起降飛機(jī)、直升機(jī)、地面漫游車和其他車輛。 

ArduSimple 開發(fā)用戶友好且價(jià)格實(shí)惠的評(píng)估套件 - 基于 Septentrio 厘米級(jí) GNSS/GPS 技術(shù)，包括多頻段 GPS/GNSS 和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài) (RTK)，可實(shí)現(xiàn)快速且快速的評(píng)估。這些即插即用套件適用于最流行的開發(fā)平臺(tái)：Arduino、STM Nucleo、Raspberry Pi、Ardupilot 和 Nvidia Jetson。
解決方案：Ardusimple
產(chǎn)品鏈接：  mosaic-X5、  mosaic-H
標(biāo)簽：#evalboard、#evaluation、#evalkit、#diy、#robotics、#uav、#EasyToUseRTK、#prototyping
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Septentrio GNSS適配器使ClearBlade 平臺(tái)能夠與 Septentrio GNSS 接收器進(jìn)行通信。適配器訂閱用于與接收器交互的 MQTT 主題。該適配器將從接收器檢索到的任何數(shù)據(jù)發(fā)布到 MQTT 主題，以便 ClearBlade 平臺(tái)可以檢索和處理 GNSS 接收器相關(guān)數(shù)據(jù)或向 Septentrio GNSS 接收器設(shè)備執(zhí)行（寫入）命令。 
解決方案：  GitHub 上的 ClearBlade GNSS 適配器產(chǎn)品鏈接：馬賽克。AsteRx-m3、馬賽克、PolaRx5 標(biāo)簽：#IoT、#Connectivity、#MQTT、#clearblade  訪問(wèn)合作伙伴網(wǎng)站

愛立信深知，GNSS 定位對(duì)于移動(dòng)物體（從飛機(jī)、無(wú)人機(jī)、車輛到智能手機(jī)和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備）了解其所在位置的能力至關(guān)重要。愛立信積極參與有關(guān)定位完整性、與 3GPP Rel-15/16 定位精度、互操作性和可擴(kuò)展性的一致性的各種項(xiàng)目。該開源項(xiàng)目的主要目標(biāo)是促進(jìn)在 SUPL（由 3GPP 標(biāo)準(zhǔn)化定義）上使用 LPP 協(xié)議與 Septentrio GNSS 接收器，從而促進(jìn) RTCM (OSR) 校正的交付。
解決方案：SUPL-3GPP-LPP-(Septentrio Fork)  - SUPL-3GPP-LPP-Client (Ericsson)
產(chǎn)品鏈接： 馬賽克
標(biāo)簽：#UAV、#robotics # Corrections #telecom
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mosaicAlto是一款開源硬件載板，嵌入了mosaic Septentrio GNSS 接收器模塊，可將 Arduino Pro Portenta 模塊轉(zhuǎn)換為單板計(jì)算機(jī)或參考設(shè)計(jì)，從而為工業(yè)、樓宇自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用提供高精度定位。Arduino 已被創(chuàng)客和 DiY 社區(qū)用于數(shù)千個(gè)不同的項(xiàng)目和應(yīng)用程序。同時(shí)，Arduino Pro 是這個(gè)流行電子平臺(tái)的專業(yè)版本，面向工業(yè)和其他顛覆性專業(yè)公司。
解決方案：  GitHub 上的mosaicAlto 參考設(shè)計(jì)產(chǎn)品鏈接：  mosaic-X5、  mosaic-H標(biāo)簽：  #hardware #Portenta #Arduino、#CarrierBoard #opensource 
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mosaicBus是一款與 MikroBUS 兼容的開源附加硬件板，MikroBUS 是一種快速發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)化套接字接口，主要用于嵌入式系統(tǒng)，特別是基于微控制器的開發(fā)和物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 設(shè)備領(lǐng)域。它常見于各種開發(fā)板中，包括開發(fā) MikroBUS 標(biāo)準(zhǔn)的 MikroElektronika 公司的開發(fā)板。
解決方案：  GitHub 上的mosaicBus 參考設(shè)計(jì) 
產(chǎn)品鏈接：  mosaic-X5、  mosaic-H 標(biāo)簽：#hardware #MikroBUS #ClickBoard、#opensource訪問(wèn)網(wǎng)站  

mosaicHat 是 Raspberry PI 硬件的開源 HAT（插件）。HAT 將mosaic-x5 集成在小型、精簡(jiǎn)的GNSS 板中，并具有基本通信接口（USB、串行端口、事件、PPS、FTDI 和電源）。它有完整的文檔記錄，提供參考設(shè)計(jì)和封裝，也可用于衍生其他基于馬賽克的硬件項(xiàng)目。
解決方案：  mosaicHAT
產(chǎn)品鏈接：    mosaic-X5、  mosaic-H
標(biāo)簽：#opensource、#raspberrypi #easyprototyping #robotics #autonomous #gnssboard #hat
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馬賽克HAT Arduino 該 接收器是一個(gè)開源項(xiàng)目，它使用mosaicHAT板來(lái)創(chuàng)建一個(gè)帶有LCD顯示屏和標(biāo)準(zhǔn)電池操作的塑料盒裝接收器單元。全部由 Arduino 控制。在這個(gè)擴(kuò)展的開源項(xiàng)目中使用mosaicHAT 可以將 Septentrio 的mosaic-x5 集成到小型電池供電系統(tǒng)中。它有完整的文檔記錄，并向教科書 和 github 社區(qū)提供 Fritzing 原理圖以及 Arduino 代碼 。
解決方案：  mosaicHAT  Arduino、   mosaic-H
產(chǎn)品鏈接：  mosaic-X5
標(biāo)簽：#opensource、#Arduino #easyprototyping #robotics #autonomous #gnssboard #noshield #lcd #fritzing #github
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Mowi 是 Septentrio 高精度 GNSS 鑲嵌模塊的開源參考設(shè)計(jì)，其 ESP32 模塊在單板上提供 Wi-Fi 和藍(lán)牙通信，并且還可以針對(duì)定制應(yīng)用進(jìn)行編程。如今，許多工程師使用 ESP32 和多個(gè)可用于物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 原型設(shè)計(jì)的庫(kù)。mowi 板是集成商開始使用 Septentrio 的mosaic-X5 或mosaic-H GNSS 模塊接收器的簡(jiǎn)單方法，受益于模塊的以太網(wǎng)功能，可實(shí)現(xiàn)最佳連接。通過(guò)單獨(dú)使用mowi或?qū)owi插入Raspberry Pi、Arduino或其他兼容的移動(dòng)數(shù)據(jù)終端，用戶可以獲得高精度定位，與無(wú)線通信相結(jié)合，使其成為物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器導(dǎo)航、遠(yuǎn)程控制甚至監(jiān)控應(yīng)用的理想選擇。 
解決方案：   GitHub 上的 Mowi 參考設(shè)計(jì)產(chǎn)品鏈接：mosaic-X5、  mosaic-H 標(biāo)簽：   #hardware #esp32 #IoT、#opensource、#wireless  訪問(wèn)網(wǎng)站 

NMEA Navsat 驅(qū)動(dòng)程序 該軟件包為輸出兼容 NMEA 語(yǔ)句的 GPS 設(shè)備提供 ROS 接口。該驅(qū)動(dòng)程序足夠通用，可以與多種 GNSS 接收器類型配合使用，包括 Septentrio GNSS 接收器。另請(qǐng)查看 ROSaic 項(xiàng)目，它為 SBF 提供全面支持。
解決方案：ROS 驅(qū)動(dòng)程序
產(chǎn)品鏈接： 所有 Septentrio 產(chǎn)品
標(biāo)簽：#opensource、#ROS、#robotics #autonomous #rosdriver #nmea
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恩智浦的 車聯(lián)網(wǎng) (V2X) 技術(shù)使汽車能夠與周圍環(huán)境進(jìn)行通信，讓每個(gè)人的駕駛變得更安全、更高效。恩智浦為主動(dòng)安全系統(tǒng)和智能交通系統(tǒng) (ITS) 管理提供完整的車對(duì)車 (V2V) 和車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施 (V2I) 通信解決方案。該參考設(shè)計(jì)集成了 Septentrio 的 GNSS 技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)高性能和彈性。
解決方案：V2X 參考設(shè)計(jì)
產(chǎn)品鏈接：  mosaic-X5
標(biāo)簽：#v2x #resilience #referencedesign
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Pixhawk 飛行控制器板 是一款靈活的自動(dòng)駕駛儀，主要面向無(wú)人機(jī)商業(yè)系統(tǒng)制造商。其硬件可與 Septentrio 接收器一起使用，特別是與 Ardupilot 軟件結(jié)合使用時(shí)。
解決方案：Pixhawk
產(chǎn)品鏈接：  mosaic-X5、   mosaic-H、  AsteRx-m3、  AsteRx-i3
標(biāo)簽：#opensource、#autopilotsw、#uavs #flightcontroller
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PX4 自動(dòng)駕駛儀是最大的商業(yè)采用的開源導(dǎo)航控制堆棧之一，使創(chuàng)新社區(qū)能夠以可擴(kuò)展的方式構(gòu)建和維護(hù)無(wú)人機(jī)硬件和軟件。Septentrio  AsteRx-m3 和 馬賽克接收器與PX4自動(dòng)駕駛儀 兼容  ，具有單天線和雙天線配置，可在精確的 GNSS 定位基礎(chǔ)上提供航向和俯仰角或航向和橫滾角。借助官方 PX4 存儲(chǔ)庫(kù)的這個(gè)開源副本，您可以開始使用與 PX4 無(wú)縫協(xié)作的 Septentrio 接收器。