為那些難以進(jìn)入的地區(qū)提供更多的衛(wèi)星

你需要多少顆衛(wèi)星來精確可靠的rtk定位?迄今為止的證據(jù)表明,越多的人越高興?？紤]到這一點(diǎn),并考慮到全球定位系統(tǒng)和全球軌道導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)目前已完全投入運(yùn)行,向rtk增加更多衛(wèi)星的唯一途徑是增加更多的星座,這意味著新生的北斗和伽利略星座。

無線電的簡史

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器基本上是測量衛(wèi)星距離的設(shè)備,即所謂的偽桔色衛(wèi)星,然后用來計(jì)算自己的位置。早在20世紀(jì)80年代早期,研究人員就開始意識到,信號的相位也可以被利用,同時也使用了對GPS信號進(jìn)行調(diào)制的代碼。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號的相位基本上是用信號波長的整數(shù)和分?jǐn)?shù)部分來衡量衛(wèi)星距離。當(dāng)今全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的高端接收器能夠精確測量1/200的相位 第其波長,對于波長為19厘米的全球定位系統(tǒng)L1信號,是指精確到2毫米的距離。在不同時鐘的折疊和衛(wèi)星的軌道誤差以及大氣中的信號延遲之后,單個偽橙色衛(wèi)星上的2毫米精度轉(zhuǎn)換為約1-2厘米的最終rtk定位精度。

到20世紀(jì)90年代末,全球軌道導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)出現(xiàn)在現(xiàn)場,成熟到足以組成全球定位系統(tǒng)+全球軌道導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)。下一個到達(dá)的是北斗,2010年代中期首次報(bào)告的"三星座之一"。最后是伽利略,隨著多頻率的商業(yè)化,四號星座RTK接收器現(xiàn)在才出現(xiàn)。 

伽利略會是我所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)夢想的答案嗎?

在開放天空中,額外的衛(wèi)星增加了冗余度--總是有利于位置的完整性--但是只有當(dāng)障礙開始出現(xiàn)在地平線上,阻塞了天空的一部分時,全方位的rtk才真正進(jìn)入它自己。在天空能見度有限的情況下,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)用戶要么必須事先精心規(guī)劃,使其工作與衛(wèi)星能見度高的工作相吻合,要么接受他們已達(dá)到其全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器的操作極限,并采用其他定位方法。使用四個星座,rtk現(xiàn)在可以達(dá)到雙甚至三星座接收器所害怕的部分。

圖2:在24小時數(shù)據(jù)收集過程中,天空圖顯示了衛(wèi)星頭頂可見的快照。陰影區(qū)對應(yīng)圖1的海拔掩蔽區(qū)。

 

 

七宮三體已在其自己的接收器上安裝了四宮----星座之聲,許多歐洲主要參照站網(wǎng)絡(luò)也安裝了四宮----星座全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器。