預(yù)測(cè)著懸崖的崩塌
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器如何幫助在艱難的環(huán)境中進(jìn)行視察
2012年,9個(gè)家庭
哈比斯堡 這是英國諾福克海岸上一個(gè)歷史悠久的村莊,在修建道路后不得不被拆毀,并開始向大海中崩塌。2013年7月nt,
圣朱恩布魯尼瓦爾, 諾曼底, 據(jù)估計(jì),有30000噸的巖石從法國勒阿弗爾市附近50米高的懸崖上分裂出來,落到了下面的公共海灘上。 2016年6月nt,巨大的波浪和大潮侵蝕了大約50米的納拉貝和科拉洛伊海灘。
悉尼 澳大利亞嚴(yán)重破壞海濱財(cái)產(chǎn),并使其面臨傾覆到海里的風(fēng)險(xiǎn)。今年十月,
東蘇塞克斯, 在英國,幾千噸粉筆從伯林峽谷的七姐妹懸崖上掉下來,幾天后又有一個(gè)巨大的懸崖落在了西福德的頭上。
迫切需要的答復(fù)
研究諾曼底海岸懸崖侵蝕的研究人員需要捕捉這些難以到達(dá)和不安全景觀的圖像。操作上的挑戰(zhàn)包括強(qiáng)風(fēng)、具有最佳照明條件的時(shí)間窗以及由于在城市環(huán)境中操作而引起的安全問題,這是一種高精度的定位。他們轉(zhuǎn)向 矯正者 ,他們裝備了 八角星 無人機(jī)(無人機(jī))配有一個(gè)七重三高精度的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器和一個(gè)索尼數(shù)碼相機(jī),以創(chuàng)造一個(gè)理想的機(jī)載平臺(tái),能夠收集優(yōu)秀的結(jié)果。
挑戰(zhàn)
海岸懸崖的侵蝕過程是緩慢的,發(fā)生了很長時(shí)間,然而實(shí)際的懸崖崩塌是突然的,似乎是隨機(jī)的。這種復(fù)雜的動(dòng)態(tài)使得很難研究和確定造成這種侵蝕的許多因素各自的影響。然而,要想確保安全,就必須深入了解懸崖坍塌的地點(diǎn)和時(shí)間,特別是在建筑物、道路和娛樂區(qū)附近,在這些地方,山體滑坡和巖石墜落可能會(huì)破壞財(cái)產(chǎn),傷害或甚至造成人員死亡,發(fā)生在災(zāi)難上方的房屋或其下方的海灘上。
獲得這種理解需要高空間分辨率和高刷新率的數(shù)據(jù)。此外,測(cè)量不穩(wěn)定和幾乎垂直的懸崖面的變化對(duì)研究人員來說是危險(xiǎn)的,因此 在原地 數(shù)據(jù)主要通過非接觸遙感方法收集。遙感方法的選擇取決于所研究的地理范圍、所需的空間精度和刷新率以及可用的預(yù)算。這些遙感活動(dòng)有各種技術(shù),包括地面測(cè)繪、航空測(cè)繪、無人機(jī)激光雷達(dá)和無人機(jī)攝影測(cè)量。對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目,無人機(jī)攝影測(cè)量是理想的選擇,因?yàn)樗梢钥朔M(jìn)入懸崖的困難。
小型無人機(jī)是一種特別安全、高效和成本效益高的方法來收集沿海懸崖上的圖像。研究人員可以很容易地運(yùn)輸和部署平臺(tái),然后控制收集和監(jiān)測(cè)當(dāng)?shù)厍闆r,同時(shí)保持與他們研究的懸崖安全的距離。
所需經(jīng)費(fèi)
在不同的天氣條件下起降在沙灘上
利用最佳和最常光的時(shí)間限制窗口
強(qiáng)海風(fēng)和鄰近房屋,需要高精度的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和減少干擾才能安全運(yùn)行
由于陡峭的懸崖,天空視野有限.
此外,該委員會(huì)要求無人機(jī)必須
由法國民航局認(rèn)證(因?yàn)樗鼘⒃诮ㄖ锔浇\(yùn)作)
多種多樣,意味著研究人員需要能夠改變攝影測(cè)量傳感器
強(qiáng)大到足以應(yīng)付強(qiáng)風(fēng),但緊湊和便攜式
能夠收集后處理運(yùn)動(dòng)學(xué)(PPK)定位的數(shù)據(jù),精確地定位攝影圖像,并在一段時(shí)間內(nèi)進(jìn)行比較,以監(jiān)測(cè)侵蝕情況。
解決方案
為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)和需求,他們雇傭了一個(gè)飛行員來建造一個(gè)旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)。該公司改進(jìn)了一款可折疊的10月號(hào)型小型無人機(jī),配備了一個(gè)帶Gimb的攝像頭支架,并配備了一個(gè)七度全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)板和一個(gè)索尼多光譜相機(jī),以克服研究人員面臨的所有挑戰(zhàn)。
該項(xiàng)目的要求和限制導(dǎo)致選擇 七重奏星OEM板 由于其可靠的多頻率和多全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)星座測(cè)量,使其能夠在其他單星座和雙星座接收器無法最佳運(yùn)作的地形中運(yùn)行。它超低的耗電量使電池的使用壽命在刮風(fēng)的環(huán)境下更有效率。此外,它的綜合性 高級(jí)干擾減緩 系統(tǒng)保證在繁忙的城市環(huán)境中的安全和可用性。
對(duì)于映射工作流,修正者使用的是提供可靠的厘米級(jí)rtk定位而不需要地面控制點(diǎn)(gcps)的地理定位軟件。
工作流程
對(duì)這一飛行任務(wù)而言,CRC要求進(jìn)行PPK定位,因?yàn)閷?duì)于航空測(cè)繪而言,它從全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)基站到實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)定位相比,可以提供更可靠和更長的范圍。當(dāng)rtk定位處理飛行期間的數(shù)據(jù)時(shí),prk定位記錄無人機(jī)上的數(shù)據(jù),并在飛行完成后將其與基地站的數(shù)據(jù)結(jié)合起來。因此,PPK定位消除了由于無線電線路中斷而丟失數(shù)據(jù)或初始化的風(fēng)險(xiǎn),并使處理軟件能夠多次追蹤數(shù)據(jù),以提供更全面的結(jié)果。
無人機(jī)在懸崖上飛行時(shí),用數(shù)字日志記錄每幅圖像的空間坐標(biāo)。飛行后,這些日志被處理在地理定位軟件,這提高了定位精度存儲(chǔ)在每個(gè)圖片的可交換圖像文件格式(EXIA)。這極大地提高了以后在不需要GCPS的情況下建造正光鏡的速度和精度,而GCPS是不可能在這些地點(diǎn)安裝的。
數(shù)據(jù)的使用
該委員會(huì)向公共機(jī)構(gòu)提供數(shù)據(jù)和建議。例如,它可能利用它所作的觀察,就如何最好地建造、維護(hù)和改善水壩提出建議,然后監(jiān)測(cè)這些水壩,以檢查其性能。該委員會(huì)的研究人員對(duì)他們能夠用七邊形定位機(jī)系統(tǒng)收集的懸崖的空間分辨率和精確度印象尤為深刻。這些圖像將大大有助于他們和公共機(jī)構(gòu)評(píng)估懸崖的穩(wěn)定性,并查明更可能發(fā)生故障的地點(diǎn),以防止或減少損害、傷害和死亡。
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