具有強大 GPS 定位功能的經濟高效的機器引導
用于機器控制和重型機械的 GPS/GNSS 接收器
“我簡直不敢相信！” 操作員在挖掘機駕駛室內大聲喊道，然后開始瘋狂地敲擊屏幕上的按鈕，希望擺脫阻礙他的挖掘計劃的錯誤消息：“GPS 位置不可用”?！艾F(xiàn)在整個引導系統(tǒng)都癱瘓了！” 他打開溫暖整潔的出租車門，穿上冬靴，走進挪威寒冷的冬季空氣中?！艾F(xiàn)在我的 GPS 也壞了，”他搖搖頭，加入了一群沮喪的工人聚集在新鐵軌旁的行列?！拔业耐诰驒C出了最新的引導模型，你們也出了一些大牌，都掛了，而馬金的引導還在繼續(xù)？我敢打賭那些家伙的工作偏離了目標！”。建立了全站儀來檢查仍在現(xiàn)場工作的挖掘機所挖出的斜坡的角度，挖掘機與Makin基于 GNSS 的制導系統(tǒng)，該公司一年前才開始贏得挪威機器控制市場。“這是正確的。那么他們到底是怎么做到的呢？” 全站儀后面的測量員低聲說道。
通過使用高度可用的 GNSS 節(jié)省成本
GNSS 接收器并非完全相同，當項目變得困難時，它會決定機器制導系統(tǒng)的成敗。當 GNSS 發(fā)生中斷時，制導系統(tǒng)集成商很容易為每臺閑置機器每天損失約 1000 美元。除此之外，寶貴的時間也被浪費了，現(xiàn)場工作人員也失去了積極性。擁有內部采用正確技術的高質量 GNSS（全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)）接收器，使得機器控制系統(tǒng)即使在最惡劣的環(huán)境下也能工作。
上述建筑工地上的機器被用來架設金屬圍欄，保護連接奧斯陸和滑雪兩個主要城區(qū)的福洛線（Follobanen）鐵軌。鐵軌穿過山脈，高高的金屬柵欄保護旅客列車免受落石襲擊?，F(xiàn)場所有機器均配備了各供應商最新的機器制導技術，采用厘米級精度的RTK定位。挖掘斜坡（例如排水管）時需要如此高的精度。稍微錯誤的坡度角度，就會導致整個排水系統(tǒng)癱瘓。
對于基于 GNSS 的機器控制來說什么最重要？
那么，到底是什么樣的魔力讓 Makin 的基于 GNSS 的制導系統(tǒng)在其他系統(tǒng)出現(xiàn)故障時仍能繼續(xù)工作呢？
多星座技術
隨著高高的金屬圍欄拔地而起，他們在建筑工地周圍形成了一種峽谷，阻擋了全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)導航系統(tǒng)所需的衛(wèi)星的可見度。由于傳統(tǒng)的 GPS 系統(tǒng)失效，那些能夠訪問最多數量的定位衛(wèi)星的接收器成為了建筑工地上的“最后一個站著的人”。如今，GNSS 星座不僅包括美國的 GPS，還包括歐洲的伽利略系統(tǒng)、俄羅斯的格洛納斯系統(tǒng)以及中國的北斗系統(tǒng)，后者是自最近第三階段發(fā)射以來在軌衛(wèi)星數量最多的系統(tǒng)。完全支持這些星座的接收器“看到”的衛(wèi)星比雙星座接收器多大約 2 倍。
高高的金屬柵欄在 Follo Line 施工現(xiàn)場周圍形成了一個峽谷。即使在如此具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，也可以依靠具有多徑緩解功能的多頻 GNSS 接收器來運行。
多頻
接收器可以訪問的信號越多，它可以從可用衛(wèi)星收集的信息就越多。例如，對于伽利略星座，多頻接收器使用 5 個信號，而雙頻接收器只能使用 2 個信號。這使得多頻接收器在可見衛(wèi)星數量有限的地區(qū)定位更加可靠。多頻接收器還可以通過解決 GNSS 信號穿過大氣層時發(fā)生的電離層誤差來提高定位精度。
多路徑緩解
工地周圍的金屬圍欄不僅阻擋低空衛(wèi)星，還會產生反射的 GNSS 信號，造成“多路徑”。APME+等先進跟蹤技術可減少反射信號造成的誤差，最大限度地減少對定位計算的影響。這使得接收器能夠在多路徑下更好地工作，多路徑可能發(fā)生在大型光滑結構、建筑物或巖石表面周圍。
Follo Line 鐵路施工現(xiàn)場挖掘機操作員的社交媒體帖子。翻譯：“Follo Line。即使兩側都有高板樁墻，Makin 3D GPS 也能出色地工作?！?/span>
抗沖擊和振動能力
挖掘機在巖石床上挖掘，承受著劇烈的振動和沖擊。即使在天線位置快速變化的情況下，LOCK+等算法也能確保平穩(wěn)跟蹤。
低延遲
挖掘機駕駛室可在 5 秒內完成完整旋轉。在這種速度下，即使報告位置的微小延遲也可能導致錯誤的挖掘位置。高更新率和低延遲可確保穩(wěn)定的控制循環(huán)和平穩(wěn)的挖掘計劃執(zhí)行。
Makin 首席運營官 Ruben Hensen 表示：“我們的制導系統(tǒng)中強大的 GNSS 接收器幫助我們獲得了在兩年內成為挪威第一大機器控制公司所需的聲譽?！?“Septentrio 應用工程師總是在那里回答我們的問題并幫助我們優(yōu)化系統(tǒng)?！?
精確的 3D 機器制導系統(tǒng)依賴于 GPS/GNSS 定位傳感器。這些內置 GNSS 接收器的質量和可靠性使得一個制導系統(tǒng)能夠在其他制導系統(tǒng)處于充滿挑戰(zhàn)的環(huán)境中時繼續(xù)工作。
適用于最惡劣環(huán)境的 GNSS 定位技術
準確的機器引導可將施工速度加快 30% 以上，并通過減少燃料消耗來減少二氧化碳排放。此類制導系統(tǒng)依賴于精確定位，但內置 GNSS 接收器需要先進的技術才能在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中運行，例如高巖面附近、樹葉下或大型結構附近。通過在機器控制系統(tǒng)中使用強大的高質量接收器，可以節(jié)省機器空轉成本和維修成本，確保項目順利執(zhí)行和完成。一些 GNSS 提供商與客戶合作，根據客戶的特定需求優(yōu)化和微調其定位解決方案。正如 Makin 的挖掘機所展示的那樣，采用先進技術和算法的 GNSS 可在最具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中工作。強大的 GNSS，幫助完成最艱巨的工作。
觀看此視頻，了解挖掘機操作員如何受益于 Makin 引導系統(tǒng)內置的強大 GNSS。
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