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案例分享

自動駕駛,當(dāng)今農(nóng)場的現(xiàn)實

在盧瓦爾河谷的一座法國葡萄園中,一輛牽引車正在葡萄藤之間行駛,但是方向盤后面并沒有人。   認(rèn)識一下TREKTOR,一臺自主式混合動力機(jī)器人,它不知疲倦地給有機(jī)葡萄園除草,名為“Anjou Gamay Village”的最上乘佳美葡萄酒中的一部分就產(chǎn)于此。  

一個月的田間勞作后,TREKTOR的開發(fā)者,一家名為Sitia的公司,來檢查他們的自主式機(jī)器人的工作質(zhì)量。它們統(tǒng)計了作業(yè)期間受損的葡萄藤,找到葡萄園主,協(xié)商責(zé)任:一個月作業(yè)期間2棵葡萄藤受損。Sitia聽了葡萄園主的話很驚訝:“我用我的人工牽引車完成同樣的工作時,每天至少要損傷2棵葡萄藤!你們的牽引車是怎么做到如此小心的?”Sitia的開發(fā)者想了一會兒后回答道:  “這得歸功于內(nèi)部優(yōu)質(zhì)的高質(zhì)量、高精度部件?!?nbsp; 

“盡管TREKTOR上的發(fā)電機(jī)發(fā)射強(qiáng)磁場,但是AsteRx OEM接收機(jī)安然無恙。其網(wǎng)絡(luò)界面上的頻譜分析儀顯示機(jī)器人上有少量的其他無線電干擾,但仍井然有序地工作著?!薄狢LéMENT AUBRY-TARDIF  SITIA 研發(fā)經(jīng)理


集成在TREKTOR中的是雙天線接收機(jī)AsteRx SB,提供自主式作業(yè)需要的高精度定位和定向。  

Sitia為什么選擇AsteRx SB ProDirect? 

可靠的定位與定向   

  • RTK厘米級定位減少了農(nóng)作物損傷,提高了產(chǎn)量  

  • 可靠且精確的定向有助于事半功倍。   與INS不同,即使在靜態(tài)或緩慢移動的應(yīng)用中, GNSS 定向也是精確、可靠的。        

在挑戰(zhàn)性環(huán)境下表現(xiàn)穩(wěn)健  

  • 內(nèi)置先進(jìn)的抗干擾技術(shù) (AIM+),可抵御無線電干擾 

  • LOCK+技術(shù)確保即使劇烈的振動或沖擊下也能實現(xiàn)穩(wěn)健的衛(wèi)星跟蹤 

易于使用,出色的支持 

  • 具備直觀的網(wǎng)絡(luò)界面,原型制作快速,輕松實時測試    

  • 出色的客戶支持與應(yīng)用工程  

“我們的目標(biāo)是快速、高效的開發(fā)過程,這也是響應(yīng)迅速的客戶支持為什么對我們非常重要的原因。即使是高難度的技術(shù)問題,Septentrio支持人員也能快速提供令人滿意的答復(fù),讓我們以及時、高效的方式繼續(xù)我們的工作?!薄狢LéMENT AUBRY-TARDIF  SITIA 研發(fā)經(jīng)理


Sitia 是一家專注于自主式機(jī)器人的法國技術(shù)創(chuàng)新公司。 他們的TREKTOR為農(nóng)場主的勞動力短缺提供了解決方案,尤其是滿足了有機(jī)農(nóng)場的需求,由于很少使用或者不使用除草劑,有機(jī)農(nóng)場上的除草勞動量是普通農(nóng)場的7倍多。TREKTOR是一種靈活的解決方案,可根據(jù)各種作業(yè)環(huán)境隨時調(diào)整其高度和寬度。它也可更換工具,執(zhí)行不同功能。根據(jù)TREKTOR的尺寸和工具,從農(nóng)作物到機(jī)器人的距離相應(yīng)變化,使高精度定位對農(nóng)作物安全至關(guān)重要。      



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