通過高精度勘測無人機測繪洪泛區(qū)地圖

VTOL 無人機利用 RTK 進行攝影測量

在美國伊利諾伊州，一家大型能源公司將在密西西比河與俄亥俄河交匯處建造一座太陽能發(fā)電廠。在大雨期間，河岸水位上升，部分地區(qū)被淹沒。Bacon Farmer Workman Engineering and Testing Inc. (BFW) 受雇對該地區(qū)進行勘測。擁有超過 15 年經(jīng)驗的 BFW 勘測員 Jacob Cash 用一架 WingtraOne 垂直起降 (VTOL) 無人機飛越這片充滿挑戰(zhàn)的濕地。WingtraOne 上搭載了 AsteRx 多頻率率 GNSS 接收機，以提供精確勘測所需的可靠厘米級定位信息。Cash 表示，他選擇 WingtraOne 無人機不僅是因為它的攝影測量精度，還因為它的可靠性，這可以確保現(xiàn)場人員的安全。當(dāng)時不僅是雨季，也正值河流三角洲地區(qū)的大風(fēng)季。盡管如此，Cash 還是有 6 小時內(nèi)的現(xiàn)場勘測實踐，由于惡劣的天氣條件縮短了工作時間，因此整個勘測工作耗時數(shù)天才得以完成。BFW 創(chuàng)建的準(zhǔn)確高程信息和數(shù)字地形模型幫助優(yōu)化太陽能電池板和其他裝置的位置，避免了因洪水造成的裝置損壞成本。

WingtraOne無人機搭載AsteRx多頻率GNSS接收機

• WingtraOne 是一款垂直起降 (VTOL) 固定翼無人機，完全自主飛行，包括起飛和降落
• 在飛行過程中，無人機搭載的 AsteRx GNSS 接收機對照片進行時間標(biāo)記，并以 RTK 厘米級精度進行地理標(biāo)記。
• 如果無人機與基站之間沒有實時鏈接，飛行數(shù)據(jù)將通過直觀的 Wingtra PPK 工作流程進行后處理 ，以實現(xiàn)厘米級 RTK 精度。
• 導(dǎo)航系統(tǒng)中高度可靠的 GNSS 傳感器提高了自主飛行的安全性，即使在面對最惡劣的環(huán)境中。AIM+先進的抗干擾 技術(shù)確保接收機能在具有射頻干擾（可能來自城市地區(qū)的各種來源）的環(huán)境中穩(wěn)健運行。
• 上述勘測使用了索尼 QX1 有效載荷，圖像由 Pix4D 等軟件處理，以創(chuàng)建平均精度為 4.5 厘米（1.8 英寸）的豐富輸出。

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