Septentrio SBF 文件為Septentrio Binary Format縮寫(xiě)，可以記錄非常豐富的數(shù)據(jù)，涵蓋收星狀態(tài)、信號(hào)質(zhì)量、差分?jǐn)?shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)、載噪比、天線(xiàn)增益、板卡或接收機(jī)狀態(tài)等信息。通過(guò)SBF文件，可以非常方便的判斷和解決遇到的問(wèn)題。

 

記錄用于Debug的Support SBF文件的方式有如下幾種：

 

方式一：網(wǎng)頁(yè)界面設(shè)置記錄到內(nèi)存卡

l 在網(wǎng)頁(yè)界面中，點(diǎn)擊Logging菜單選項(xiàng)，進(jìn)入設(shè)置界面

n Enable Logging：on   //使能logging開(kāi)啟

l 點(diǎn)擊General菜單，設(shè)置

n Naming type: Incremental  //每次上電記錄新文件

n File Name: log    //自定義文件名

l 點(diǎn)擊New SBF stream，編輯需要記錄的SBF block數(shù)據(jù)塊，只需要勾選Support數(shù)據(jù)組即可，會(huì)自動(dòng)包含PostProcess數(shù)據(jù)組。

l 設(shè)置Interval為100msec，即10hz

 

注意，只有當(dāng)記錄Event事件觸發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)，需要額外在Event數(shù)據(jù)組下面勾選ExtEventPVTGeodetic這個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)。

 

l 點(diǎn)擊OK，返回到上層菜單，再次點(diǎn)擊OK后，點(diǎn)擊右下角彈出窗口的Save菜單，保存設(shè)置。

 

 

 

方式二：串口連接通過(guò)RxControl軟件設(shè)置記錄到內(nèi)存卡

RxControl軟件中，進(jìn)入到Communication/Output Settings/SBF Output，設(shè)置Stream1：

l Port: DSK1

l SBF Messages: Support

l Interval: 100msec

(建議默認(rèn)設(shè)置為10hz，如果靜態(tài)觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng)可以設(shè)置為1hz，如果動(dòng)態(tài)建議10hz或更高)

 

保存設(shè)置

通過(guò)File/CopyConfiguration界面下保存Current到Boot，才可以保存到開(kāi)機(jī)啟動(dòng)文件。

                           

方式三：串口連接通過(guò)命令設(shè)置記錄到內(nèi)存卡

 

通過(guò)如下命令可以設(shè)置記錄Support SBF到內(nèi)存卡：

 

setSBFOutput,stream1,DSK1,Support,msec100 

//設(shè)置10hz記錄Support SBF到內(nèi)存卡；（將msec100改為Off，則停止記錄）

 

setFileNaming,DSK1,Incremental,log

//設(shè)置文件名為log（自定義）、incremental為設(shè)置上電形成新文件

 

setDiskFullAction,DSK1,DeleteOldest

//設(shè)置內(nèi)存卡空間不足時(shí)，刪除最早文件

 

eccf,current,boot

//保存設(shè)置到開(kāi)機(jī)啟動(dòng)

 

方式四：設(shè)置串口輸出數(shù)據(jù)流并另存為文件

操作方法如方式三一致，只需要更改輸出端口，從DSK1到COM1串口編號(hào)（以com1為例），其他設(shè)置一致。

串口輸出的數(shù)據(jù)流，可以通過(guò)超級(jí)終端，或者我們的Datalink軟件進(jìn)行收集成文件。

此種方式受限串口輸出帶寬，10Hz Support SBF數(shù)據(jù)流約62KB/s，如只能通過(guò)該方式進(jìn)行收集，建議減小輸出頻率。 

 

 

 

 

 

SBF文件下載

 

在下載SBF文件之前，需要先停止SBF文件的記錄，設(shè)置方法有：

l 網(wǎng)頁(yè)界面：直接將Enable Logging選項(xiàng)設(shè)置到Off

l RxControl界面：更改SBF stream記錄的間隔為Off即可

l 通過(guò)串口指令：也只需將時(shí)間間隔改為Off

如果未停止SBF記錄，下載的SBF文件后綴為*.sbf.A，下載完成后更改后綴為*.sbf即可

 

方式1：網(wǎng)頁(yè)界面下載

 

網(wǎng)頁(yè)界面下，點(diǎn)擊Logging/Disk Contents 選擇需要下載的文件，點(diǎn)擊向下箭頭圖標(biāo)進(jìn)行下載。

方式2：TF卡連接電腦直接拷貝

 

直接連接TF卡到電腦后，通過(guò)如下路徑選擇相應(yīng)文件進(jìn)行下載

 

方式3 RxDownload程序進(jìn)行下載

如果只有串口連接，需要使用RxDownload程序進(jìn)行下載。

點(diǎn)擊Receiver/Add Receiver，添加創(chuàng)建接收機(jī)串口連接

點(diǎn)擊開(kāi)始圖標(biāo)進(jìn)行下載，因?yàn)槭芟薮趲?，串口連接下載速度非常緩慢，耗時(shí)很長(zhǎng)。