Septentrio不同形態(tài)的GNSS模組、板卡或接收機(jī),一般具備串口(TTL或RS232形態(tài))、USB和RJ45網(wǎng)口三種接口形態(tài)中的一種或多種。本文詳細(xì)介紹通過(guò)這三種方式連接設(shè)備,以便讀取和設(shè)置接收機(jī)的配置。
方式一:串口連接
如您使用的產(chǎn)品為TTL串口形態(tài),則推薦使用TTL轉(zhuǎn)USB的轉(zhuǎn)接線,以便對(duì)接到電腦端如果是RS232接口形態(tài),可直接使用標(biāo)準(zhǔn)串口轉(zhuǎn)USB線對(duì)接到電腦USB接口。串口連接設(shè)備到電腦后,即可使用Septentrio上位機(jī)軟件RxTools軟件或者串口助手等工具與接收機(jī)進(jìn)行通信,串口默認(rèn)波特率為115200。
方式二:USB連接
如果您使用的接收機(jī)形態(tài)為帶有USB接口的接收機(jī),我們推薦首選使用USB連接方式。
通過(guò)USB連接設(shè)備到電腦后,板卡會(huì)在電腦端虛擬連接2路串口,串口編號(hào)通過(guò)設(shè)備管理器界面查看,該2路虛擬的串口可以當(dāng)做串口功能正常做雙向數(shù)據(jù)通訊,波特率默認(rèn)為115200.
同時(shí)USB連接也會(huì)虛擬一路網(wǎng)口,通過(guò)在網(wǎng)絡(luò)連接界面下,可以看到帶有“Septentrio USB RNDIS”標(biāo)記的虛擬網(wǎng)卡,IP地址為固定的192.168.3.1。
此時(shí)在瀏覽器中輸入192.168.3.1即可訪問(wèn)接收機(jī)的網(wǎng)頁(yè)界面。
方式三:RJ45網(wǎng)口連接
具有RJ45網(wǎng)口形態(tài)的接收機(jī),需要先使能接收機(jī)的Ethernet網(wǎng)絡(luò)功能,可以選擇如下兩種方式進(jìn)行使能:
1. 通過(guò)發(fā)送指令:setEthernetMode, on
2. 在RxControl程序中,Communication/Network Settings/General/Ethernet Interface Mode中設(shè)置Power選項(xiàng)到on
接收機(jī)網(wǎng)線直連電腦
通過(guò)RJ45網(wǎng)口直接連到電腦情況下,還需要設(shè)置接收機(jī)和電腦為相同網(wǎng)段的靜態(tài)IP地址(以接收機(jī)IP:192.168.5.2,網(wǎng)關(guān)為192.168.5.1為例),可以通過(guò):
1. 發(fā)送指令setIPSettings,Static,192.168.5.2,,192.168.5.1
2. 在RxControl程序中,Communication/Network Settings/General/TCP/IP Settings選項(xiàng)下設(shè)置:
(1) Mode:Static
(2) IP地址:192.168.5.2
(3) Gateway:192.168.5.1
設(shè)置電腦本地連接為靜態(tài)IP:192.168.5.3,網(wǎng)關(guān)為192.168.5.1。
以上步驟設(shè)置好以后,即可通過(guò)瀏覽器輸入接收機(jī)IP:192.168.5.2訪問(wèn)接收機(jī)網(wǎng)頁(yè)界面。
接收機(jī)網(wǎng)線連接到路由器
通過(guò)RJ45網(wǎng)口連接到交換機(jī)或路由器的情況下,只需要通過(guò)指令setIPSettings,DHCP設(shè)置接收機(jī)為DHCP模式即可,由路由器動(dòng)態(tài)分配IP地址給接收機(jī),可以通過(guò)指令:lif,ipparameters查詢(xún)接收機(jī)被分配的IP地址,如下圖所示,192.168.0.156即為接收機(jī)當(dāng)前的IP地址。
使用連接相同路由器或交換機(jī)的電腦,現(xiàn)在便可以使用192.168.0.156訪問(wèn)接收機(jī)的網(wǎng)頁(yè)界面:
電話: 025-85577685
地址:南京市江寧開(kāi)發(fā)區(qū)誠(chéng)信大道990號(hào)優(yōu)尚天地3棟417室
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