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技術(shù)論文

無人機(jī)系統(tǒng)中的 GNSS 干擾

摘要

本文討論了無人駕駛中的干擾問題航空系統(tǒng)(UAS)和地址的好處內(nèi)置高級監(jiān)控和緩解功能GNSS接收模塊。本文首先討論了的實驗結(jié)果無人機(jī)電子設(shè)備對GNSS傳感器的干擾。該分析是基于一個特定的射頻信號監(jiān)測技術(shù)內(nèi)置到接收器模塊。幾種方法討論了如何減輕這種自干擾。此外,各種類型的干擾器的影響實驗分析了GNSS接收情況。一個記錄用射頻星座模擬器模擬無人機(jī)飛行,添加各種干擾機(jī)類型的干擾。的干擾電平是根據(jù)電磁傳播規(guī)律,考慮到無人機(jī)姿態(tài)及其天線輻射方向圖。通過這種方式,我們評估了幾個的性能接收機(jī)在干擾下暴露,證明有效性先進(jìn)的干擾緩解技術(shù)。



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