伽利略5號和6號衛(wèi)星(E18、E14)被錯誤地發(fā)射到橢圓軌道上于2020年11月30日投入使用，但已于2021年2月16日再次宣布由于報告顯示RTK(一種精確相位差分定位技術(shù))每天都會出現(xiàn)重復(fù)的問題，因此無法使用。這一決定顯然剝奪了伽利略用戶的兩個權(quán)利可用的衛(wèi)星，即使RTK不屬于伽利略服務(wù)及其列表可用性和準(zhǔn)確性主要取決于基地-漫游車的相互作用。在這項研究中，我們探索偏離橢圓軌道對RTK性能的可能影響。本文的陳述如下:如果RTK算法的實現(xiàn)是一般的正確并遵循伽利略ICD以及GNSS理論的良好實踐，沒有理由期望高軌道偏心率本身引起的任何異常。然而，存在著有限的由于高離心率和高星歷年齡的結(jié)合而引起的一系列問題，由于伽利略地面控制系統(tǒng)的上行能力有限，這種情況每年發(fā)生幾次段。這些額外錯誤對基線約為10的標(biāo)準(zhǔn)RTK服務(wù)的影響除了延遲接收微分修正的情況外，Km幾乎可以忽略不計。在這種情況下，額外的時間線性項被添加到誤差預(yù)算中，當(dāng)時間延遲達到10秒或更長。綜上所述，我們的結(jié)論是沒有有理由宣布伽利略的橢圓衛(wèi)星不健康，但還是建議播出適當(dāng)?shù)腟ISA索引值(I/NAV word 3, F/NAV p. 1)表示降級軌道預(yù)測的準(zhǔn)確性。

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