使用 SBF 分析儀的 5 大技巧

SBF 分析器是一款軟件應(yīng)用程序，可用于從Septentrio GNSS 接收器生成的SBF（Septentrio 二進(jìn)制格式）文件生成時(shí)間圖。它包含在RxTools軟件包中，可以從我們的網(wǎng)站免費(fèi)下載。在那里您還可以找到RxTools 的最新發(fā)行說(shuō)明和最新的 用戶手冊(cè)。請(qǐng)注意，用戶手冊(cè)的第 5 部分提供了有關(guān)使用SBF 分析儀的更詳細(xì)說(shuō)明。 

本文重點(diǎn)介紹 SBF 分析器中的 5 個(gè)功能，我們發(fā)現(xiàn)這些功能在生成用于故障排除和分析的時(shí)間圖時(shí)特別有用。

 

1. 過(guò)濾大SBF文件

在 SBF 分析器中處理大型 SBF 文件 (>100MB) 時(shí)，可以過(guò)濾數(shù)據(jù)以提高生成繪圖的速度。圖 1 顯示了生成時(shí)間圖時(shí)可用于過(guò)濾數(shù)據(jù)的選項(xiàng)。首先選擇“過(guò)濾數(shù)據(jù)”復(fù)選框以顯示可用選項(xiàng)。然后，您可以選擇“限制時(shí)間間隔”和/或“子采樣”復(fù)選框。時(shí)間間隔可以限制為特定的起點(diǎn)和/或終點(diǎn)。子采樣間隔可以更改為八個(gè)可用選項(xiàng)之一，范圍從 0.2 到 60 秒。

2. 使用繪圖選項(xiàng)

SBF 分析器中的每個(gè)可用圖都提供獨(dú)特的定制選項(xiàng)。這允許用戶以最佳格式生成繪圖，其中包含對(duì)審查最關(guān)鍵的數(shù)據(jù)。 

要編輯繪圖選項(xiàng)，請(qǐng)選擇感興趣的繪圖，然后選擇“繪圖選項(xiàng)”按鈕，如圖 2 所示。

每個(gè)可用繪圖的繪圖選項(xiàng)窗口都是唯一的。圖 3 顯示了可用于“MPx（多路徑）”圖的繪圖選項(xiàng)示例。在一個(gè)窗口中最多可以生成四個(gè)圖。圖 3 中的示例將生成兩個(gè)圖：第一個(gè)用于 GPS 衛(wèi)星，第二個(gè)用于 GLONASS。用于計(jì)算隨時(shí)間變化的 MPx 的信號(hào)組合（例如 GPS L1-C/A - L2-P(Y)）可以針對(duì)每個(gè)星座進(jìn)行更改。

3. 數(shù)據(jù)集統(tǒng)計(jì)

您可以從開(kāi)放時(shí)間圖生成數(shù)據(jù)集的統(tǒng)計(jì)表。這可以通過(guò)選擇“查看”菜單，然后選擇“數(shù)據(jù)集統(tǒng)計(jì)”來(lái)完成。圖 4 顯示了為高度時(shí)間圖提供的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)示例。

4. 僅從 GNSS 或 INS 解決方案生成繪圖

對(duì)于 Septentrio INS 產(chǎn)品的用戶，SBF 文件可能包含 INS 解決方案和僅 GNSS 解決方案的 PVT 數(shù)據(jù)。默認(rèn)情況下，SBF 分析儀將自動(dòng)選擇 INS 或 GNSS 解決方案來(lái)生成繪圖。例如，如果 SBF 文件中包含數(shù)據(jù)，則默認(rèn)情況下將使用 INS 解決方案中的數(shù)據(jù)生成“航向、俯仰橫滾 (HPR)”圖。用戶可能希望生成僅由 GNSS 解決方案計(jì)算的航向的時(shí)間圖。

可以在 SBF 分析器中選擇一個(gè)選項(xiàng)，僅從 INS 或 GNSS 解決方案生成時(shí)間圖。要更改此選項(xiàng)，請(qǐng)打開(kāi)“文件”菜單并選擇“首選項(xiàng)”，如圖 5 所示。

從“首選項(xiàng)”窗口中，選擇“首選項(xiàng)”菜單，如圖 6 所示。然后您將找到一個(gè)標(biāo)題為“位置/速度/姿態(tài)選擇”的下拉菜單，在這里您可以更改從 INS 或 GNSS 生成的時(shí)間圖僅解決方案。選擇“確定”按鈕，則生成的所有繪圖將參考所選的 PVT 解決方案。
 

5. 參考位置

“相對(duì)東、北、上 (ENU)”時(shí)間圖以 ENU 格式提供相對(duì)于指定參考點(diǎn)的計(jì)算位置。可以通過(guò)首先選擇“文件”>“首選項(xiàng)”在 SBF 分析器中定義該參考點(diǎn)（圖 5）。接下來(lái)選擇窗口左側(cè)的“參考”菜單。在這里，您可以使用大地坐標(biāo)或笛卡爾坐標(biāo)輸入?yún)⒖嘉恢谩?/span>可以通過(guò)移動(dòng)橙色圖釘圖標(biāo)來(lái)使用街道地圖視圖，如圖 7 所示?！笆褂闷骄怠卑粹o可用于輕松地將參考點(diǎn)設(shè)置在一段時(shí)間內(nèi)的平均位置。

圖 7，設(shè)置參考位置

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