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問(wèn)題解答

ARP/APC 偏移量

為了實(shí)現(xiàn)最高的定位精度,必須了解厘米到毫米級(jí)別的所有測(cè)量和儀器偏差。這些偏差之一是天線相位中心 (APC),這是 GNSS 測(cè)量(偽距和載波相位可觀測(cè)值)所參考的空間理論點(diǎn)。


圖 1:天線安裝座


該點(diǎn)的位置取決于衛(wèi)星的高度和頻帶,并且通常由兩個(gè)參數(shù)描述:平均相位中心或相位中心偏移 (PCO) 和相位中心變化 (PCV)。前者與東、北、上 (ENU) 方向的偏移有關(guān),取決于 GNSS 信號(hào)頻率,而 PCV 值通常較小,并且隨輸入信號(hào)的方向和頻率而變化。

因此,GNSS 測(cè)量結(jié)果需要進(jìn)行校正,使它們都指向空間中的一個(gè)共同且穩(wěn)定的點(diǎn)。該點(diǎn)稱為天線參考點(diǎn) (ARP)。為了方便,通常選擇在天線底面的中心位置。APC(PCO 和 PCV 值的組合)到 ARP 的偏移量可以達(dá)到幾厘米,并導(dǎo)致位置精度損失而無(wú)需補(bǔ)償。APC-ARP 校準(zhǔn)表包含這種偏差,并且可在線用于大量大地測(cè)量級(jí)天線。例如,國(guó)家大地測(cè)量局 (NGS) 發(fā)布了校準(zhǔn)表,可以在此處下載。 

該表中的天線命名約定是IGS中央局采用的命名約定。接收器的非易失性存儲(chǔ)器中有一個(gè)類似的表。該表已隨 IGS 和 Septentrio 固件版本升級(jí)。 
 

在 Septentrio 接收器中,我可以在哪里對(duì)此進(jìn)行補(bǔ)償?

如果用戶指定天線類型,接收機(jī)將補(bǔ)償所有流動(dòng)站定位模式下的相位中心偏移。如果未指定天線,或者內(nèi)置天線校準(zhǔn)文件中不存在天線類型,則接收器無(wú)法區(qū)分相位中心和ARP,并且位置精度會(huì)略有下降,特別是在高度分量中。

在 WebUI 中,AsteRx 和馬賽克產(chǎn)品線的天線選擇可在GNSS > Position選項(xiàng)卡中找到,而 PolaRx 產(chǎn)品上的天線選擇可通過(guò)Station > Antenna 找到(如圖 2 所示)。

圖 2:在網(wǎng)絡(luò)界面中設(shè)置天線偏移


要定位的點(diǎn)就是“標(biāo)記”(見(jiàn)圖 1)。ARP 和標(biāo)記之間的偏移是天線安裝的函數(shù)。它必須由用戶測(cè)量并在圖 2 中的東、北、上組件中指定。Web

界面標(biāo)題中報(bào)告的絕對(duì)位置(源自 SBF 塊“PVTCartesian”和“PVTGeodetic”)始終是標(biāo)記位置。

在 DGPS 或 RTK 模式下,接收器需要知道基站使用的天線類型,以便正確補(bǔ)償基站的相位中心變化。該信息通常包含在從基站接收的校正流中。


https://customersupport.septentrio.com/s/article/ARP-APC-offsets


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