本系列文章將指導(dǎo)用戶完成基站的設(shè)置并提供實(shí)際示例。它分為以下章節(jié)：
第 1 章：簡(jiǎn)介和術(shù)語(yǔ)
第 2 章：設(shè)備概述
第 3 章：硬件安裝
第 4 章：確定參考位置
第 5 章：配置差分修正的輸出
第 6 章：用戶示例
閱讀本系列后在文章中，用戶應(yīng)該能夠理解為什么正確的基站設(shè)置很重要，哪些設(shè)備適合，應(yīng)該如何安裝，以及在哪些情況下用戶希望調(diào)整接收器的默認(rèn)設(shè)置。
為什么需要基站？
在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài) (RTK) 定位中，流動(dòng)站使用本地基站的輸入將其位置精確增強(qiáng)至厘米級(jí)。這是通過(guò)使用接收的 GNSS 信號(hào)的載波相位測(cè)量和差分技術(shù)來(lái)完成的。圖 1 直觀地展示了這些原則。因此需要基站輸入來(lái)計(jì)算準(zhǔn)確可靠的位置。準(zhǔn)確性和可靠性的決定因素之一是基線（即流動(dòng)站和基站接收器之間的距離）。對(duì)于差分技術(shù)，建議保持基線盡可能短（取決于典型的局部電離層活動(dòng)）。
圖1：RTK基本原理
需要了解和理解的概念
在開(kāi)始基站設(shè)置之前，用戶需要了解并理解基站-流動(dòng)站設(shè)置的基本概念。
地點(diǎn)和位置
該位置是基站安裝的實(shí)際環(huán)境。通常，這意味著室外開(kāi)放的天空環(huán)境（例如建筑物的屋頂或空曠的田野）。圖 2 顯示了屋頂上典型的固定安裝的多個(gè)天線，包括 VeraChoke和 VeraPhase 6000 。位置是指在基站接收器中輸入的坐標(biāo)，它給出了參考系（例如WGS84）中的位置的數(shù)字描述。
圖 2：在露天環(huán)境中以永久方式安裝在屋頂頂部的多個(gè)天線
絕對(duì)定位
在絕對(duì)定位中，位置是指參考系中的坐標(biāo)（或基準(zhǔn) - 對(duì)于 GNSS，該參考系通常是 WGS84 或等效值）。這樣做是為了能夠絕對(duì)比較來(lái)自不同流動(dòng)站的流動(dòng)站測(cè)量結(jié)果，這些流動(dòng)站可能使用不同的基站但使用相同的數(shù)據(jù)的那些基站。基站絕對(duì)位置的精度越高，這些測(cè)量結(jié)果的比較就越可靠。
相對(duì)定位
相對(duì)定位與絕對(duì)定位類似，但基站在參考系內(nèi)的位置并未準(zhǔn)確定義，所有流動(dòng)站測(cè)量?jī)H相對(duì)于基站準(zhǔn)確。這意味著用戶仍然可以準(zhǔn)確地比較依賴于同一基站輸出的流動(dòng)站測(cè)量結(jié)果，但由于所使用的基站的位置在參考系中不是絕對(duì)的，因此不再與其他基站進(jìn)行比較。
坐標(biāo)系和基準(zhǔn)
坐標(biāo)系是進(jìn)行絕對(duì)定位的絕對(duì)參考系。參考系與特定數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，這兩個(gè)術(shù)語(yǔ)有時(shí)可以互換使用。由于全局參考系可能并不總是局部比較位置的最佳方式，因此存在許多局部坐標(biāo)系。通常，局部坐標(biāo)系對(duì)特定區(qū)域或區(qū)域有效，如果沒(méi)有適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)變換，從一幀移動(dòng)到另一幀時(shí)可以看到位置跳躍。以下文章提供了有關(guān)基準(zhǔn)概念的更多信息，同時(shí)本文 解釋了 Septentrio 接收器使用的默認(rèn)基準(zhǔn)是什么。
https://customersupport.septentrio.com/s/article/How-to-set-up-a-base-station-Chapter-1-Introduction-and-terminology
