SBF 分析器的衛(wèi)星數(shù)量時間圖中包含三個不同的圖:地平線上方的 SV、軌道中的 SV 和 PVT 中的 SV。每幅圖都為用戶提供了獨特的信息。
地平線以上的 SV:根據(jù)星歷和年歷數(shù)據(jù)確定,指示應在天線天空視圖中的衛(wèi)星數(shù)量
軌道中的 SV:接收器跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量
PVT 中的 SV:接收器位置中使用的衛(wèi)星數(shù)量、速度和時間解
SBF 文件必須包含以下 SBF 塊才能生成衛(wèi)星數(shù)量時間圖。
地平線上方的 SV:SatVisibility [不是支持塊的一部分]
軌道中的 SV:ChannelStatus [支持塊的一部分]
PVT 中的 SV:ChannelStatus [支持塊的一部分]可以在此處
找到驗證 SBF 文件內容的說明 。
圖 1 顯示了 SBF 分析器中衛(wèi)星數(shù)量選項的位置。
圖 1,前端增益圖選擇
當“衛(wèi)星數(shù)量”選項以藍色突出顯示時,您可以選擇“繪圖選項...”按鈕來生成如圖 2 所示的窗口。此窗口允許您選擇或取消選擇將生成的特定數(shù)量的衛(wèi)星圖。
圖 2,衛(wèi)星數(shù)量圖選項
選擇“衛(wèi)星數(shù)量”旁邊的復選框,然后按“分析”按鈕生成繪圖。
地平線以上的 SV 和軌道中的 SV 將取決于接收機配置為跟蹤和在 PVT 中使用的星座、衛(wèi)星和信號。衛(wèi)星數(shù)量越多,接收器用于定位的 GNSS 測量的可用性就會越高。
PVT 中使用的衛(wèi)星數(shù)量越多并不總能帶來更準確或更可靠的解決方案。一些 GNSS 接收器使用完整性監(jiān)控來識別和消除 PVT 解決方案中的錯誤衛(wèi)星測量結果,從而減少所使用的衛(wèi)星數(shù)量。有關 Septentrio 的 RAIM+(接收器自主完整性監(jiān)控)技術的更多信息,請訪問我們的網(wǎng)站。
接收器計算 PVT 解所需的最小衛(wèi)星數(shù)量為 4 個,因為有 4 個未知數(shù)需要求解(空間和時間的 3 個維度)。對于 RTK PVT 解決方案,所使用的每個星座都需要一顆額外的衛(wèi)星(例如 GPS+GLONASS 需要 5 顆衛(wèi)星)。當使用多星座接收器時,PVT中使用的衛(wèi)星數(shù)量通常遠大于所需的最小數(shù)量。
用戶可能會觀察到與接收機 PVT 模式的轉換相關的 PVT 中使用的衛(wèi)星數(shù)量的急劇變化。圖 3 顯示了此類觀察的一個示例。
圖 3,過渡到 RTK 修復期間 PVT 中的 SV
圖 3 中的 PVT 模式狀態(tài)欄顯示在 19:17:10 GNSS 時間附近從獨立到 RTK 固定定位模式的轉換(藍色到綠色)。此時PVT使用的衛(wèi)星數(shù)量從27顆減少到13顆,而軌道上的衛(wèi)星數(shù)量保持不變。
在此示例中,接收器在 PVT 中使用 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗衛(wèi)星,同時在獨立模式下運行。然后啟用 RTCM 校正流,其中僅包含 GPS 和 GLONASS 可觀測數(shù)據(jù)的消息。隨后,接收器在 RTK 解決方案中僅使用 GPS 和 GLONASS 衛(wèi)星,這解釋了所用衛(wèi)星數(shù)量的下降。
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