久久婷婷五月丁香_国产黄色片网站a欧美视频_海量熱門影視資源_亚洲成av人片在线观看香蕉_国产91无码一区二区三区噜_男人的天堂亚洲AⅤ无码_性奴制服空姐小说_草莓视频污污污下载_亚洲成人黄色免费_含着奶头搓揉深深挺进视频

主頁 > 技術(shù)支持 > SBF 分析儀:載噪比

問題解答

SBF 分析儀:載噪比

SBF 分析儀 - 載噪比

在排除故障或測試接收器性能時(shí),GNSS 信號(hào)的載噪比是關(guān)鍵信息。載波噪聲密度(也寫作 C/N0)是 GNSS 載波信號(hào)功率與噪聲功率密度的比率。C/N0 值由接收器為每個(gè)被跟蹤的 GNSS 信號(hào)提供,以分貝赫茲 (dB-Hz) 為單位。 

較高的 C/N0 值使接收器能夠從 GNSS 信號(hào)中獲得高質(zhì)量的測量結(jié)果,從而提高定位精度和可用性。C/N0 值可能會(huì)因降低載波信號(hào)功率(天線附近的障礙物)或引入過量噪聲(射頻干擾)的外部因素而降低。


所需的 SBF 塊

SBF 文件必須包含以下四個(gè)選項(xiàng)之一的塊才能生成載波噪聲圖。這些圖中的值的分辨率將取決于 SBF 文件中包含哪些塊。
 
SBF塊 C/N0 分辨率 (dB-Hz)
測量歷元 0.25000
MeasEpoch、MeasExtra 0.03125
測量3范圍 1.00000
Meas3Ranges、MeasCN0HiRes 0.06250


可以在此處找到驗(yàn)證 SBF 文件內(nèi)容的說明 


生成載波噪聲圖

圖 1 顯示了 SBF 分析器中“載噪比”選項(xiàng)的位置。

圖 1,載波噪聲圖選擇
當(dāng)“衛(wèi)星數(shù)量”選項(xiàng)以藍(lán)色突出顯示時(shí),您可以選擇“繪圖選項(xiàng)...”按鈕來生成如圖 2 所示的窗口。此窗口允許您選擇或取消選擇用于生成最多四個(gè)繪圖的星座。右側(cè)的下拉選項(xiàng)可用于指定要包含的特定信號(hào)。還可以選擇天線,在分析來自單天線接收器的數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)始終將其設(shè)置為“主”。使用來自雙天線接收器的數(shù)據(jù)時(shí),應(yīng)使用 Aux 1 選項(xiàng)從輔助天線輸入生成繪圖。不應(yīng)使用 Aux 2 和 Aux 3 選項(xiàng)。

圖 2,載噪比圖選項(xiàng)
選擇“Carrier to Noise”旁邊的復(fù)選框,然后按“Analyze”按鈕生成繪圖。

 

不同時(shí)期的趨勢

C/N0 圖的總體趨勢將根據(jù)查看的持續(xù)時(shí)間而變化。圖 3 顯示了在 12 小時(shí)內(nèi)從靜態(tài)天線安裝收集的 GPS L1C/A 信號(hào)的 C/N0 圖。可以看到每顆衛(wèi)星的整體弧形圖案。較高的 C/N0 值將與較高的衛(wèi)星仰角相關(guān),隨著衛(wèi)星在其軌道模式中移動(dòng),該值會(huì)先增大然后減小。

圖片.png圖 3,12 小時(shí)內(nèi)的 C/N0


圖 4 顯示了來自圖 3 中使用的同一 SBF 文件的 GPS L1C/A 信號(hào)的 C/N0 圖。圖 4 是在僅 1 小時(shí)的時(shí)間內(nèi)繪制的,導(dǎo)致總體趨勢趨于平緩,并且?guī)缀鯖]有證據(jù)表明弧。


圖片.png圖 4,1 小時(shí)內(nèi)的 C/N0 圖
 

天線傾斜

在天線傾斜角變化的運(yùn)動(dòng)學(xué)應(yīng)用中,會(huì)看到 C/N0 值的變化。這部分是由于 GNSS 天線的輻射方向圖造成的。當(dāng)天線直接指向天頂時(shí),仰角較高的衛(wèi)星的 C/N0 值會(huì)較高。然而,隨著天線傾斜,這種情況會(huì)發(fā)生變化,而最高的 C/N0 值通常會(huì)在衛(wèi)星位于天線指向的方向時(shí)找到。

圖 5 顯示了兩顆 GPS 衛(wèi)星的 C/N0 圖,上面覆蓋了顯示航向角、俯仰角和橫滾角的姿態(tài)圖。此 SBF 文件是從具有開放天空視圖的無人機(jī)應(yīng)用程序收集的。直到19點(diǎn)58分11秒,兩顆衛(wèi)星的C/N0值都穩(wěn)定在40dB-Hz附近。此時(shí)飛行器的俯仰角和橫滾角發(fā)生變化,導(dǎo)致一顆衛(wèi)星(紅色)的C/N0值上升,而另一顆衛(wèi)星(藍(lán)色)的C/N0值下降。

圖片.png圖 5,C/N0 值隨無人機(jī)姿態(tài)變化


干涉

RF 干擾通常僅影響特定的 GNSS 頻段,或者對某一頻段的影響比其他頻段的影響更大。干擾信號(hào)的存在會(huì)導(dǎo)致 GNSS 信號(hào)的 C/N0 值降低。在對信號(hào)質(zhì)量下降進(jìn)行故障排除時(shí),生成不同頻段信號(hào)的 C/N0 圖會(huì)很有幫助,以了解問題在它們之間是否常見。圖 6 上圖顯示了 GPS 和 GLONASS L1 信號(hào)的 C/N0 圖例,下圖顯示了 L2 信號(hào)的 C/N0 圖例。這些圖顯示,對于 L1 頻段中的信號(hào),跟蹤保持一致,但對于 L2 信號(hào),跟蹤是間歇性的或未實(shí)現(xiàn)。

圖片.png圖 6,L2 頻段干擾期間的 C/N0



https://customersupport.septentrio.com/s/article/SBF-Analyzer-Carrier-to-Noise

     企業(yè)微信

    

我司企業(yè)微信 Close
the qr code