什么是陷波濾波器？

自適應(yīng)陷波濾波器是窄帶濾波器，是 Septentrio 獲得專利的先進(jìn)干擾監(jiān)控和緩解技術(shù) AIM+ 的一部分。它們可用于減輕連續(xù)波窄帶干擾。

這些濾波器的中心頻率可以與干擾信號(hào)的頻率一致。通過(guò)這種方式，可以減輕或抑制該特定干擾，而不影響頻譜的其余部分。
配置陷波濾波器：
 

• 在 Web 界面中，選擇 GNSS，然后單擊頻譜。

• 在狀態(tài)選項(xiàng)卡下，您可以看到接收信號(hào)的功率譜。

• 選擇設(shè)置以配置干擾緩解參數(shù)。

共有三個(gè)可獨(dú)立配置的陷波濾波器。當(dāng)選擇“自動(dòng)”時(shí)，陷波濾波器的操作是完全自動(dòng)化的（包括其帶寬和中心頻率的自適應(yīng)微調(diào)）。選擇手動(dòng)時(shí)，中心頻率和雙面帶寬均可手動(dòng)設(shè)置和調(diào)整。通過(guò)選擇關(guān)閉，相應(yīng)的檔位將處于非活動(dòng)狀態(tài)。
 

配置陷波濾波器

要手動(dòng)設(shè)置陷波，請(qǐng)輸入中心頻率和帶寬。在此示例中，我將使用 1235 MHz 的陷波 1，帶寬為 80 kHz。選擇afterIM基帶采樣模式，然后按OK。現(xiàn)在返回到狀態(tài)選項(xiàng)卡。在頻譜圖中，您可以看到相應(yīng)區(qū)域被陷波濾波器有效地消隱。
 

干擾：演示

現(xiàn)在，讓我們將理論付諸實(shí)踐，并將陷波濾波應(yīng)用于實(shí)際的干擾信號(hào)。為了創(chuàng)建此信號(hào)，我使用設(shè)置為 1575 MHz 的模擬器。因此，信號(hào)位于 L1 GNSS 頻段，例如可以代表系統(tǒng)處理器時(shí)鐘部分或 VHF 傳輸?shù)闹C波。

當(dāng)信號(hào)模擬器關(guān)閉時(shí)，頻譜圖顯示干凈的頻譜，并且在狀態(tài)面板中，我們看到位置模式為 RTK 固定。根據(jù)您的接收器型號(hào)和固件版本，狀態(tài)面板可能已包含一個(gè)圖標(biāo)，指示頻譜是否受到干擾或欺騙的影響。在這種情況下，表明光譜是干凈的。

現(xiàn)在，讓我們看看當(dāng)我打開(kāi)信號(hào)模擬器時(shí)會(huì)發(fā)生什么。干擾源的影響在頻譜圖中清晰可見(jiàn)：出現(xiàn)高于本底噪聲 50 分貝的窄峰。另外，狀態(tài)面板中的頻譜圖標(biāo)顯示檢測(cè)到干擾，位置模式變?yōu)椴罘?，?dǎo)致精度嚴(yán)重下降。為了減輕干擾，我將通過(guò)選擇“自動(dòng)”來(lái)打開(kāi)其中一個(gè)凹口。確保啟用 afterIM 基帶采樣模式，以便您可以在應(yīng)用干擾抑制后檢查頻譜。按確定并返回頻譜圖。頻譜看起來(lái)很干凈，頻譜圖標(biāo)表示正在檢測(cè)并減輕干擾，并且接收器重新獲得 RTK 固定位置。

https://customersupport.septentrio.com/s/article/How-to-mitigate-interference-with-notch-filters