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問題解答

如何連接外部傳感器？

下載

接收器可以向連接到其串行端口之一的外部設(shè)備（例如氣象傳感器）發(fā)送定期查詢，并記錄來自該傳感器的答復(fù)。

圖 1：維薩拉氣象傳感器和 PolaRx5 接收器

我可以收集哪些類型的數(shù)據(jù)？

理論上，來自外部設(shè)備的所有 ASCII 格式的回復(fù)都可以以接收方的本機(jī) SBF 格式記錄。

在 RINEX 格式中，Septentrio 接收器（支持 RINEX 格式）目前僅轉(zhuǎn)換來自氣象傳感器的溫度、濕度和壓力參數(shù)。為此，傳感器需要以 NMEA XDR 格式輸出數(shù)據(jù)（參見下面的定義）。

圖 2：NMEA XDR 定義

使用 Paroscientific 和維薩拉氣象傳感器制定了示例

以下示例說明如何從連接到 PolaRx5 COM2 端口的氣象傳感器每 10 秒檢索一次氣象數(shù)據(jù)。

告訴接收器使用哪個命令來查詢外部傳感器，以及該命令必須發(fā)送到傳感器的時間間隔。例如，對于 MET3/MET4 兼容傳感器，命令 *0100P9<CR><LF> 查詢氣象數(shù)據(jù)。維薩拉 WXT 530（或同等設(shè)備）使用 0R0<CR><LF>
假設(shè)您想以 10 秒的間隔獲取氣象數(shù)據(jù)，您可以在接收器的網(wǎng)絡(luò)中使用以下示例設(shè)置（對于 Met3/MET4 傳感器）-界面。

圖 3：PolaRx5 接收器網(wǎng)絡(luò)界面中的外部傳感器菜單

來自氣象傳感器的回復(fù)（包含溫度、壓力和濕度）可在“ASCIIIn”SBF 塊和 BINEX 記錄 0x7E-01 中找到。您可以使用 sbf2rin 命令行工具或 SBFConverter 圖形工具將包含 ASCIIIn SBF 塊的 SBF 文件轉(zhuǎn)換為 RINEX。或者，如果傳感器輸出根據(jù) NMEA XDR 語句進(jìn)行格式化，您可以直接在接收器上記錄 RINEX meteo 文件。要設(shè)置傳感器的輸出格式，我們請參閱相關(guān)的用戶指南（例如 Vaisala：此處和 Paroscientific：此處）。