問題解答

如何讓RTK坐標參考本地基準面？

在某些情況下，如果接收器輸出的坐標參考本地基準的話會很方便。一些 RTK 網(wǎng)絡在消息類型 1021 至 1027 中提供必要的變換和投影參數(shù)作為其 RTCM 流的一部分。在 RTK 網(wǎng)絡提供此類校正的情況下，本地大地坐標（緯度、經(jīng)度和高度）報告為PosLocal SBF 塊和平面網(wǎng)格坐標（東向、北向、高度）在 PosProjected SBF 塊中報告。

接收機要根據(jù) RTK 網(wǎng)絡發(fā)送的信息提供本地坐標，必須滿足以下條件：

必須啟用 RTCM v3.x MT1021-1027 的使用（默認情況下啟用這些消息）。要更改/驗證此設置：
- 使用命令setRTCMv3Usage
- 轉(zhuǎn)至管理 > 專家控制 > 專家控制臺 > 通信 > 輸入設置 > 差分校正 > RTCMv3

必須指示接收機使用 DGPS/RTK 服務提供商提供的操作集，這可以通過將本地坐標操作設置為 NETWORK（這是默認值）來完成。要更改/驗證此設置：
- 使用setLocalCoordOperation命令
- 轉(zhuǎn)至 Web 界面中的管理 > 專家控制 > 專家控制臺 > 導航 > 接收器操作 > 位置 > 本地轉(zhuǎn)換

必須已從網(wǎng)絡接收到完整的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換消息集。僅當網(wǎng)絡支持 1025-1027 范圍內(nèi)的消息之一時，平面網(wǎng)格坐標才可用。否則，僅提供當?shù)氐木暥?、?jīng)度和高度。
該位置必須位于變換參數(shù)的有效區(qū)域內(nèi)。
當定位模式不是 DGPS 或 RTK 時，為了繼續(xù)獲得無偏的本地坐標，必須按照本文的說明設置網(wǎng)絡區(qū)域基準。

接收器中預加載了許多本地數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換（見下文）。如果您的本地基準屬于此列表，則無需來自 RTK 網(wǎng)絡的信息即可計算本地坐標。目前無法將其他本地數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換上傳到接收器。如果接收器中未預加載到感興趣的本地數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，則必須在外部完成轉(zhuǎn)換，例如使用專用軟件。

本地數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換已預加載到接收器中：