天線校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位

許多 GNSS 應(yīng)用需要達(dá)到毫米級(jí)的高精度。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，必須考慮厘米到毫米級(jí)別的測(cè)量和儀器偏差。對(duì)于 GNSS 天線來(lái)說(shuō)，不確定性之一是由于它們沒(méi)有單一的固定電氣參考點(diǎn)。接收點(diǎn)隨接收衛(wèi)星信號(hào)的方向和 GNSS 信號(hào)的頻率而變化。GNSS 測(cè)量引入的偏差將影響位置解，并可能導(dǎo)致位置解產(chǎn)生厘米級(jí)誤差。為了補(bǔ)償這一點(diǎn)，需要執(zhí)行天線校準(zhǔn)，根據(jù)輸入信號(hào)的仰角和方位角對(duì)每個(gè)頻率的天線處發(fā)生的信號(hào)相位提前和延遲進(jìn)行建模和映射（源）。 
 

相對(duì)校準(zhǔn)和絕對(duì)校準(zhǔn)有什么區(qū)別？

在相對(duì)校準(zhǔn)中，所有天線相位中心偏移 ( PCO ) 和相位中心變化 ( PCV ) 都是相對(duì)于通常分配零 PCV 值的參考天線計(jì)算的。對(duì)于 NGS 相對(duì)校準(zhǔn)，參考天線是 Dorne Margolin 扼流環(huán)天線，類(lèi)型 T (AOAD/M_T NONE)（來(lái)源）。
 

在進(jìn)行絕對(duì)校準(zhǔn)時(shí)，被測(cè)試的天線通過(guò)機(jī)器人移動(dòng)，以便測(cè)試天線和參考天線以不同的角度接收特定的衛(wèi)星。這種角度分離可以消除參考天線效應(yīng)，僅留下測(cè)試天線（源）的天線偏移 (PCO) 和相位中心變化 (PCV) 。

請(qǐng)注意，IGS/NGS 上發(fā)布的相對(duì)和絕對(duì)校準(zhǔn)值均針對(duì)天線模型，其中多個(gè)測(cè)試樣本分別進(jìn)行校準(zhǔn)和平均。單獨(dú)校準(zhǔn)是特定于天線序列號(hào)的校準(zhǔn)值。這些是根據(jù)特定資格標(biāo)準(zhǔn)在特殊情況下進(jìn)行的。
 

我在哪里可以找到這些值？

有關(guān)這方面的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)查看有關(guān)“哪些 Septentrio 天線已接受哪種校準(zhǔn)” 的文章。

https://customersupport.septentrio.com/s/article/Antenna-calibration