問(wèn)題解答

為什么 NMEA GGA 報(bào)告的高度與預(yù)期值不同？

GGA 語(yǔ)句是唯一報(bào)告高度信息的 NMEA 語(yǔ)句。根據(jù)定義，這句話(huà)報(bào)告了正高和相應(yīng)的起伏：大地水準(zhǔn)面和橢球面高度之間的局部差異（有時(shí)也稱(chēng)為大地水準(zhǔn)面高度或大地水準(zhǔn)面分離）。默認(rèn)情況下，所有 Septentrio 接收器都使用相當(dāng)粗糙的大地水準(zhǔn)面模型，該模型是 WGS84 大地水準(zhǔn)面的 10 x 10 度近似值。由于大地水準(zhǔn)面模型需要大量?jī)?nèi)存，因此無(wú)法將其他大地水準(zhǔn)面模型上傳到 Septentrio 接收器。對(duì)于厘米級(jí)應(yīng)用，應(yīng)使用高精度的外部大地水準(zhǔn)面模型。

我可以使用GGA輸出局部坐標(biāo)/高度值嗎？

僅當(dāng)基站或 VRS 服務(wù)提供此信息時(shí)，才能在 GGA 輸出中接收本地坐標(biāo)/高度值。更具體地，RTCM消息1021-1023需要被包括在RTCM流中。用于定義本地坐標(biāo)/高度值的本地基準(zhǔn)由 VRS 網(wǎng)絡(luò)或基站確定。

為了在 GGA 輸出中報(bào)告局部坐標(biāo)/高度值，還必須確保 NMEA 語(yǔ)句使用可用的局部基準(zhǔn)信息。這可以在接收器 Web 界面的管理 > 專(zhuān)家控制 > 控制面板 > 通信 > 輸出設(shè)置 > NMEA 輸出下進(jìn)行設(shè)置，如圖 1 所示。

圖 1：設(shè)置本地基準(zhǔn)選項(xiàng)以調(diào)整 NMEA 輸出

如果此選項(xiàng)設(shè)置為“關(guān)閉”，則會(huì)報(bào)告所有 Septentrio 接收器上標(biāo)準(zhǔn)使用的 Septentrio 大地水準(zhǔn)面模型的局部高度和相應(yīng)的起伏。

如果網(wǎng)絡(luò)或基站沒(méi)有發(fā)送必要的消息，接收器將繼續(xù)使用默認(rèn)的 Septentrio 大地水準(zhǔn)面模型來(lái)計(jì)算本地高度，即使本地基準(zhǔn)設(shè)置為“僅”。

我可以將 GGA 消息設(shè)置為輸出橢球體高度而不是大地水準(zhǔn)面高度嗎？

由于接收器通過(guò)從橢球高度減去波動(dòng)來(lái)計(jì)算大地水準(zhǔn)面高度，而不是相反，因此可以通過(guò)定義手動(dòng)波動(dòng)值 0，使用 GGA 消息輸出橢球高度而不是大地水準(zhǔn)面高度。可以在 Web 界面中的“管理”>“專(zhuān)家控制”>“控制面板”>“導(dǎo)航”>“接收器操作”>“位置”>“地球模型”下設(shè)置手動(dòng)波動(dòng)，如圖 2 所示。