問題解答

如何考慮運動動力學(xué)？

正確設(shè)置接收器動態(tài)可以幫助接收器通過補償不同類型的運動來優(yōu)化 PVT 輸出。此外，運動設(shè)置將影響我們集成 GNSS/INS 解決方案中的 GNNS/INS 集成濾波器。

要配置這些設(shè)置，您可以訪問接收器的 Web 界面并導(dǎo)航至：管理 > 專家控制 > 控制面板 > 導(dǎo)航 > 接收器操作 > 位置 > 運動。

更改接收器動態(tài)時，有兩個選項可用，更改“級別”和更改“運動”：

圖 1：更改 Web 界面中的“級別”和“運動”參數(shù)。

加速度和急動度水平參數(shù)設(shè)置 GNSS 測量中噪聲和動態(tài)之間的平衡。如果需要檢測快速位移（例如由沖擊、跌落和振蕩引起的位移），則可以將級別設(shè)置為“高”。在這種情況下，高頻運動變得可見，但代價是噪聲增加。相反，如果降噪很重要，則可以將級別設(shè)置為“低”。

通常建議保留默認值（中等），接收器將感知動態(tài)并相應(yīng)地進行調(diào)整。最大級別是一個特殊設(shè)置，卡爾曼導(dǎo)航濾波器被禁用，接收器計算逐個歷元獨立的 PVT 解決方案。

注意：最大級別可能會導(dǎo)致 PVT 輸出延遲較長。這可能會降低 PVT 解決方案的性能，從而產(chǎn)生更多噪音，并可能阻止達成修復(fù)。在 PPP 解決方案中，它甚至可能會阻止接收器收斂到正確的位置。

運動參數(shù)的類型定義了接收器運動的一般特征，例如預(yù)期速度、旋轉(zhuǎn)和振動水平。這可以幫助接收器優(yōu)化您的應(yīng)用的某些參數(shù)。例如，當選擇行人運動時，長時間中斷后信號重新采集會更快，因為已知位置沒有太大變化。

運動	描述
靜止的	固定基站和參考站
準靜態(tài)	測量應(yīng)用中典型的低速、有限區(qū)域運動
行人	低速（<7m/s）運動。例如行人、低速陸地車輛、...
汽車	中速（<50m/s）運動。例如客車、軌道車輛。此設(shè)置通常足以滿足大多數(shù)應(yīng)用程序的需要
賽車	高速陸地車輛。例如賽車、...
重型機械	建筑設(shè)備、拖拉機、...
地震星期一*	地震監(jiān)測的特定設(shè)置，其中位置大部分是靜態(tài)的，但在地震期間可能會突然發(fā)生變化
無人機	無人駕駛的航空機
無限	無約束運動