背景

美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì) (NMEA) 制定了一項(xiàng)規(guī)范，定義了各種海洋電子設(shè)備之間的接口。該標(biāo)準(zhǔn)允許船舶電子設(shè)備向計(jì)算機(jī)和其他設(shè)備發(fā)送信息。
GPS 接收器通信在本規(guī)范中定義。大多數(shù)提供實(shí)時(shí)位置信息的計(jì)算機(jī)程序都理解并期望數(shù)據(jù)采用 NMEA 格式。該數(shù)據(jù)包括由 GPS 接收器計(jì)算的完整 PVT（位置、速度、時(shí)間）解決方案。
NMEA 的想法是發(fā)送一行稱為句子的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)完全獨(dú)立且獨(dú)立于其他句子。每個(gè)設(shè)備類別都有標(biāo)準(zhǔn)語句，并且還能夠定義專有語句以供各個(gè)公司使用。所有標(biāo)準(zhǔn)句子都有一個(gè)兩個(gè)字母的前綴，用于定義使用該句子類型的設(shè)備。（對(duì)于 GPS 接收器，前綴是 GP。）后跟定義句子內(nèi)容的三個(gè)字母序列。此外，NMEA 允許硬件制造商為他們認(rèn)為合適的任何目的定義自己的專有語句。所有專有語句均以字母 P 開頭，后跟 3 個(gè)字母，用于標(biāo)識(shí)控制該語句的制造商。 
每個(gè)句子都以“$”開頭，以回車/換行序列結(jié)束，并且可見文本的長(zhǎng)度不能超過 80 個(gè)字符（加上行終止符）。數(shù)據(jù)包含在這一行中，數(shù)據(jù)項(xiàng)以逗號(hào)分隔。數(shù)據(jù)本身只是 ASCII 文本，在某些特殊情況下可能會(huì)擴(kuò)展到多個(gè)句子，但通常完全包含在一個(gè)可變長(zhǎng)度的句子中。消息中包含的數(shù)據(jù)的精度可能會(huì)有所不同。每個(gè)句子末尾都有一個(gè)校驗(yàn)和的規(guī)定，讀取數(shù)據(jù)的單元可能會(huì)或可能不會(huì)檢查該校驗(yàn)和。校驗(yàn)和字段由一個(gè)“*”和兩個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字組成，表示“$”和“*”之間（但不包括）所有字符的 8 位異或。某些句子需要校驗(yàn)和。


Septentrio接收器可以生成一組經(jīng)批準(zhǔn)的NMEA語句，符合NMEA標(biāo)準(zhǔn)（支持3.01版和4.10版）。

下表提供了 Septentrio 接收器支持的 NMEA 消息列表：

 

表：Septentrio 接收器支持的 NMEA 句子。

https://customersupport.septentrio.com/s/article/NMEA-sentences