緊湊測量記錄 (CMR)是一種以緊湊格式從 G NS S 基站向 G NS S 流動站傳輸代碼和載波相位校正數(shù)據(jù)以進行 RTK G NSS定位的格式。使用 Web 界面,可以通過轉(zhuǎn)至 “校正”>“校正輸出”>“新 CMR2 輸出”來配置 CMR 校正輸出,如圖 1 所示。
圖 1:在接收器上配置 CMR 輸出流
以下是 Septentrio GNSS 接收器支持的所有 CMR 消息的列表:
CMR0 -可觀測值
CMR1 -參考站坐標
CMR2 -參考站描述
CMR3 - GLONASS 可觀測數(shù)據(jù)
CMR0p - CMR+ 變體
CMR0w - CMR-W 變體
setCMRv2Usage命令可用于限制允許接收器在其差分 PVT 計算中使用的傳入 CMR v2.0 消息列表,CMR0p 和 CMR0w 分別指 CMR+ 和CMR-W 變體。同樣,命令setCMRv2Output可用于在給定連接描述符上輸出CMR v2.0 消息。Cd指定的連接配置為允許 CMRv2 輸出,這可以使用setDataInOut命令完成。每條消息輸出的 時間間隔 可以使用 setCMRv2Interval命令或 在 Web 界面的高級設置中指定,如圖 2 所示。
圖 2:CMR2 消息的高級設置
https://customersupport.septentrio.com/s/article/CMR-messages
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