問題解答

Septentrio 接收器使用的默認(rèn)數(shù)據(jù)是什么？

默認(rèn)情況下，坐標(biāo)所參考的基準(zhǔn)取決于定位模式。對于獨立、PPP 和 SBAS 定位模式，坐標(biāo)指的是全球基準(zhǔn)：
WGS84 或 ITRS。當(dāng)使用來自 DGPS/RTK 提供商的 DGPS 或 RTK 校正時，流動站繼承基站/VRS 的基準(zhǔn)面，并且坐標(biāo)通常指區(qū)域基準(zhǔn)面（例如歐洲的 ETRS89）。WGS84 和 ITRS 的最新實現(xiàn)非常一致，在大多數(shù)情況下可以忽略差異。接收者認(rèn)為它們是等價的。然而，區(qū)域基準(zhǔn)可能與WGS84/ITRS存在較大差異，這可能會導(dǎo)致在不同定位模式之間切換時出現(xiàn)坐標(biāo)跳躍。下一篇文章將解釋如何處理此類基準(zhǔn)偏移。

在某些情況下，RTK 網(wǎng)絡(luò)提供必要的變換和投影參數(shù)作為其 RTCM 流的一部分。在這種情況下，本地大地坐標(biāo)（緯度、經(jīng)度和高度）在 PosLocal SBF 塊中報告，平面網(wǎng)格坐標(biāo)（東向、北向、高度）在 PosProjected SBF 塊中報告。在這些條件下，NMEA GGA 消息報告的高度也將指的是當(dāng)?shù)馗叨?，而不是本文中解釋的正?/span>高度。有關(guān)如何使 RTK 坐標(biāo)引用本地基準(zhǔn)面的更多信息，請參閱以下文章。