RTCM SC-104 是一個標準,定義了各種差分校正應(yīng)用的差分校正信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。它由海事無線電技術(shù)委員會( RTCM)開發(fā) ,已成為校正信息通信的行業(yè)標準。所有其他詳細信息可以從RTCM官方網(wǎng)站 獲?。?nbsp;http://www.rtcm.org/ 。
RTCM 消息可以通過任何可用接口(例如以太網(wǎng)、USB)傳送到接收器,或者在Septentrio GNSS 接收器連接到互聯(lián)網(wǎng) 的情況下 由內(nèi)置NTRIP 客戶端接收。所有可用于接收 RTCM 校正的接口如圖 1 所示。
圖 1:接收 RTCMv3 校正的接口列表
以下是 Septentrio GNSS 接收器支持的 RTCMv3 消息列表。
RTCM 3消息:
RTCM 1001 -僅 L1 GPS RTK 可觀測值
RTCM 1002 - 擴展僅 L1 GPS RTK 可觀測值
RTCM 100 3 - L1&L2 GPS RTK 觀測值
RTCM 1004 -擴展 L1&L2 GPS RTK 可觀測值
RTCM 1005 - 固定 RTK 參考站 ARP
RTCM 1006 - 具有天線高度的固定 RTK 參考站 ARP
RTCM 100 7 - 天線描述符
RTCM 100 8 - 天線描述符和序列號
RTCM 100 9 - 僅 L1 GLONASS RTK 可觀測數(shù)據(jù)
RTCM 1010 - 擴展僅 L1 GLONASS RTK 可觀測值
RTCM 101 1 - L1&L2 GLONASS RTK 可觀測數(shù)據(jù)
RTCM 101 2 -擴展 L1&L2 GLONASS RTK 可觀測值
RTCM 101 3 -系統(tǒng)參數(shù)
RTCM 101 5 -網(wǎng)絡(luò) RTK (MAC)、GPS 電離層校正差異
RTCM 101 6 -網(wǎng)絡(luò) RTK (MAC)、GPS 幾何校正差異
RTCM 101 7 -網(wǎng)絡(luò) RTK (MAC)、GPS 組合幾何和電離層校正差異
RTCM 101 9 - GPS 衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)
RTCM 10 20 - Glonass 衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)
RTCM 10 21 - Helmert-Abridged Molodenski 變換參數(shù)
RTCM 10 22 - Molodenski-Badekas 變換參數(shù)
RTCM 10 23 -殘差,橢圓體網(wǎng)格表示
RTCM 10 24 -殘差,平面網(wǎng)格表示
RTCM 10 25 -投影參數(shù)、蘭伯特圓錐等角投影 (2 SP) 和斜墨卡托投影以外的投影類型
RTCM 10 26 -投影參數(shù),投影類型 LCC2SP(蘭伯特圓錐等角投影 (2 SP))
RTCM 10 27 - 投影參數(shù),投影類型 OM(斜墨卡托)
RTCM 10 29 - Unicode 文本字符串
RTCM 1033 - 接收器和天線描述符
RTCM 103 7 - 網(wǎng)絡(luò) RTK (MAC)、GLONASS 電離層校正差異
RTCM 103 8 - 網(wǎng)絡(luò) RTK (MAC)、GLONASS 幾何校正差異
RTCM 103 9 - 網(wǎng)絡(luò) RTK (MAC)、GLONASS 組合幾何和電離層校正差異
RTCM 10 42 - 北斗衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)
RTCM 10 44 - QZSS 衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)
RTCM 10 45 - Galileo F/NAV 衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)
RTCM 10 46 - Galileo I/NAV 衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)
RTCM 1230 - GLONASS L1&L2 碼相偏差
RTCM 3 MSM消息:
RTCM1071 GPS MSM1 -緊湊偽距
RTCM1072 GPS MSM2 -緊湊型相位范圍
RTCM1073 GPS MSM3 -緊湊偽距和相位范圍
RTCM1074 GPS MSM4 -完整偽距和相位范圍以及 CNR
RTCM1075 GPS MSM5 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR
RTCM1076 GPS MSM6 -完整偽距和相位范圍以及 CNR(高分辨率)
RTCM1077 GPS MSM7 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR(高分辨率)
RTCM1081 GLONASS MSM1 -緊湊偽距
RTCM1082 GLONASS MSM2 -緊湊型相位范圍
RTCM1083 GLONASS MSM3 -緊湊偽距和相位范圍
RTCM1084 GLONASS MSM4 -完整偽距和相位范圍以及 CNR
RTCM1085 GLONASS MSM5 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR
RTCM1086 GLONASS MSM6 -完整偽距和相位范圍以及 CNR(高分辨率)
RTCM1087 GLONASS MSM7 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR(高分辨率)
RTCM1091 GALILEO MSM1 -緊湊偽距
RTCM1092 GALILEO MSM2 -緊湊型相位范圍
RTCM1093 GALILEO MSM3 -緊湊偽距和相位范圍
RTCM1094 GALILEO MSM4 -完整偽距和相位范圍以及 CNR
RTCM1095 GALILEO MSM5 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR
RTCM1096 GALILEO MSM6 -完整偽距和相位范圍以及 CNR(高分辨率)
RTCM1097 GALILEO MSM7 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR(高分辨率)
RTCM1101 SBAS MSM1 -緊湊偽距
RTCM1102 SBAS MSM2 -緊湊型相位范圍
RTCM1103 SBAS MSM3 -緊湊偽范圍和相位范圍
RTCM1104 SBAS MSM4 -完整偽距和相位范圍以及 CNR
RTCM1105 SBAS MSM5 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR
RTCM1106 SBAS MSM6 -完整偽距和相位范圍以及 CNR(高分辨率)
RTCM1107 SBAS MSM7 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR(高分辨率)
RTCM1111 QZSS MSM1 -緊湊偽距
RTCM1112 QZSS MSM2 -緊湊型相位范圍
RTCM1113 QZSS MSM3 -緊湊偽范圍和相位范圍
RTCM1114 QZSS MSM4 -完整偽距和相位范圍以及 CNR
RTCM1115 QZSS MSM5 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR
RTCM1116 QZSS MSM6 -完整偽距和相位范圍以及 CNR(高分辨率)
RTCM1117 QZSS MSM7 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR(高分辨率)
RTCM1121 BEIDOU MSM1 -緊湊偽距
RTCM1122 BEIDOU MSM2 -緊湊型相位范圍RTCM1123 BEIDOU MSM3 -緊湊偽距和相位范圍
RTCM1124 BEIDOU MSM4 -完整偽距和相位范圍以及 CNR
RTCM1125 BEIDOU MSM5 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR
RTCM1126 BEIDOU MSM6 -完整偽距和相位范圍以及 CNR (高分辨率)
RTCM1127 BEIDOU MSM7 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR(高分辨率)
https://customersupport.septentrio.com/s/article/RTCMv3-messages
電話: 025-85577685
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