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問(wèn)題解答

使用 Septentrio 的接收器和 uBlox 的校正服務(wù)進(jìn)行精確定位

本文將詳細(xì)介紹如何實(shí)施 uBlox PointPerfect 校正以實(shí)現(xiàn)精確定位。

如需更深入的信息,最好查看 Septentrio Github 頁(yè)面:SeptentrioAgnostic。
總體概述 ( Github )
設(shè)置使用第三方 OSR 和 SSR 校正服務(wù)的指南 
Point One Polaris 校正 ( Github )
使用 Septentrio 的 Receiver 和 Point One 的 Polaris 校正服務(wù)進(jìn)行精確定位
Swift Navigation 的 Skylark 校正 ( Github )
使用 Septentrio 的 Receiver 和 Swift Navigation 的 Skylark用于精確定位的校正服務(wù)
uBlox 的 PointPerfect 校正 ( Github )
使用 Septentrio 的接收器和 uBlox 的校正服務(wù)進(jìn)行精確定位

介紹

他的存儲(chǔ)庫(kù)包含一個(gè)系統(tǒng)實(shí)施方法指南,該系統(tǒng)使用 Raspberry Pi 4 B 型與 Septentrio 模塊相結(jié)合,以獲得 uBlox 的 Pointperfect 校正以實(shí)現(xiàn)精確定位。如果您想了解更多或不同的模塊和產(chǎn)品,您可以訪問(wèn)我們這里

PointPerfect 是一種先進(jìn)的 GNSS 增強(qiáng)數(shù)據(jù)服務(wù),其設(shè)計(jì)理念是準(zhǔn)確、可靠且立即可用。u-blox 服務(wù)由Thingstream IoT 服務(wù)交付平臺(tái)提供  。
如果您有任何問(wèn)題或反饋,請(qǐng)隨時(shí)通過(guò) Septentrio 支持頁(yè)面與我們聯(lián)系 

誰(shuí)是 Ublox

許多公司正在開發(fā)和分銷用于無(wú)線通信和定位的芯片和模塊。但 u-blox 致力于以出色的方式做到這一點(diǎn),并關(guān)注客戶及其應(yīng)用程序。因此,我們是一家無(wú)晶圓廠公司,大力投資研發(fā),為市場(chǎng)提供物聯(lián)網(wǎng)以及世界上每個(gè)人的產(chǎn)品和解決方案。

什么是 PointPerfect

PointPerfect 是一種先進(jìn)的 GNSS 增強(qiáng)數(shù)據(jù)服務(wù),其設(shè)計(jì)理念是準(zhǔn)確、可靠且立即可用。該服務(wù)滿足了對(duì)高精度 GNSS 解決方案快速增長(zhǎng)的需求,包括無(wú)人駕駛飛行器 (UAV) 等自動(dòng)駕駛車輛、服務(wù)機(jī)器人、機(jī)械自動(dòng)化、微移動(dòng)和其他先進(jìn)導(dǎo)航應(yīng)用。新興汽車應(yīng)用包括自動(dòng)駕駛 (AD) 和高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS)、車道精確導(dǎo)航和遠(yuǎn)程信息處理。

接收器和 Raspberry Pi4 設(shè)置

該服務(wù)的實(shí)現(xiàn)基于特定設(shè)置并進(jìn)行測(cè)試。該設(shè)置由兩個(gè)主要元件及其接線和外圍設(shè)備組成。這些元素是 Mosaic-Go 模塊評(píng)估套件和 Raspberry Pi 4 Model B。在這里您可以看到一些主要組件(不含外圍設(shè)備)以及 Raspberry Pi 4 和 Mosaic-Go 系統(tǒng)的 Higl 級(jí)方案。

高級(jí)別設(shè)置.png

 

要了解有關(guān)該系統(tǒng)的更多信息以及如何進(jìn)行該系統(tǒng)和我們指南的其余部分所基于的設(shè)置,請(qǐng)點(diǎn)擊下面的下一個(gè)鏈接。
使用第三方 OSR 和 SSR 校正服務(wù)與 Septentrio 接收器進(jìn)行精確定位的設(shè)置指南
需要遵循之前設(shè)置安裝指南的說(shuō)明,返回到此點(diǎn)以實(shí)施 uBlox 的 Pointperfect 校正服務(wù)。

軟件與系統(tǒng)

為了實(shí)現(xiàn)PointPerfect校正,需要使用PointPerfect庫(kù)。有關(guān)該庫(kù)如何工作和訪問(wèn)的更多信息可以在此處

找到。這篇 Github 文章討論了 MQTT 協(xié)議、PointPerfect 庫(kù)以及使用 Raspberry Pi4 接收修正的實(shí)現(xiàn)。



https://customersupport.septentrio.com/s/article/Using-Septentrio-s-Receiver-and-uBlox-s-correction-services-for-precise-positioning


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