本文將詳細(xì)介紹如何實(shí)施 uBlox PointPerfect 校正以實(shí)現(xiàn)精確定位。
PointPerfect 是一種先進(jìn)的 GNSS 增強(qiáng)數(shù)據(jù)服務(wù),其設(shè)計(jì)理念是準(zhǔn)確、可靠且立即可用。u-blox 服務(wù)由Thingstream IoT 服務(wù)交付平臺(tái)提供 。
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該服務(wù)的實(shí)現(xiàn)基于特定設(shè)置并進(jìn)行測(cè)試。該設(shè)置由兩個(gè)主要元件及其接線和外圍設(shè)備組成。這些元素是 Mosaic-Go 模塊評(píng)估套件和 Raspberry Pi 4 Model B。在這里您可以看到一些主要組件(不含外圍設(shè)備)以及 Raspberry Pi 4 和 Mosaic-Go 系統(tǒng)的 Higl 級(jí)方案。
要了解有關(guān)該系統(tǒng)的更多信息以及如何進(jìn)行該系統(tǒng)和我們指南的其余部分所基于的設(shè)置,請(qǐng)點(diǎn)擊下面的下一個(gè)鏈接。
使用第三方 OSR 和 SSR 校正服務(wù)與 Septentrio 接收器進(jìn)行精確定位的設(shè)置指南
需要遵循之前設(shè)置安裝指南的說(shuō)明,返回到此點(diǎn)以實(shí)施 uBlox 的 Pointperfect 校正服務(wù)。
為了實(shí)現(xiàn)PointPerfect校正,需要使用PointPerfect庫(kù)。有關(guān)該庫(kù)如何工作和訪問(wèn)的更多信息可以在此處
找到。這篇 Github 文章討論了 MQTT 協(xié)議、PointPerfect 庫(kù)以及使用 Raspberry Pi4 接收修正的實(shí)現(xiàn)。
https://customersupport.septentrio.com/s/article/Using-Septentrio-s-Receiver-and-uBlox-s-correction-services-for-precise-positioning
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