問題解答

設置使用第三方 OSR 和 SSR 校正服務的指南

在本文中，我們將首先簡要概述如何在我們的接收器上使用第三方 OSR 和 SSR 校正服務。在接下來的文章中，將簡要介紹每種不同的服務。

如需更深入的信息，最好查看 Septentrio Github 頁面：SeptentrioAgnostic。

總體概述 ( Github )
設置使用第三方 OSR 和 SSR 校正服務的指南
Point One Polaris 校正 ( Github )
使用 Septentrio 的 Receiver 和 Point One 的 Polaris 校正服務進行精確定位
Swift Navigation 的 Skylark 校正 ( Github )
使用 Septentrio 的 Receiver 和 Swift Navigation 的 Skylark用于精確定位的校正服務
uBlox 的 PointPerfect 校正 ( Github )
使用 Septentrio 的接收器和 uBlox 的校正服務進行精確定位

一般背景

為何進行 GNSS 校正

GNSS（全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)）技術徹底改變了我們導航和定位的方式，其應用范圍涵蓋交通、測量和農業(yè)。GNSS 根據從衛(wèi)星接收的信號提供位置信息，但該信息的準確性可能受到大氣條件和信號阻塞等多種因素的影響。為了減輕這些影響，使用 GNSS 校正來提高位置測量的準確性。

新的 GNSS 校正機制

近年來，包括農業(yè)在內的各行業(yè)對高精度定位的需求不斷增長。這導致了 GNSS 校正機制的發(fā)展，例如 OSR（觀測空間表示）、SSR（狀態(tài)空間表示）和 LBand 傳送，這些機制提供了更高的精度和更低的收斂時間。然而，隨著市場上多種格式的引入，標準化尚未完全建立，這使得用戶訪問和使用這些更正變得具有挑戰(zhàn)性。

以不可知的方式促進 GNSS 校正集成

為了應對這一挑戰(zhàn)，重要的是圍繞 GNSS 校正創(chuàng)建一個不可知的生態(tài)系統(tǒng)，使用戶能夠輕松訪問和使用來自不同提供商的校正。這樣，用戶就可以利用越來越多的可用校正選項，而不受單一格式或提供商的限制。
在此背景下，這些文章（和 Github 存儲庫）探討了以不可知論方式進行 GNSS 校正的重要性，通過探索公司校正的整合，簡要概述了校正是什么以及校正機制向新格式的演變。塞彭特里奧合作。

根據要求和需要整合矯正服務的可能性

在集成 GNSS 技術時，不同的選項和靈活性至關重要。雖然校正是實現(xiàn)高精度的基本要素，但隨著這些服務隨著時間的推移不斷發(fā)展，能夠從各種校正服務中進行選擇可以實現(xiàn)更大的靈活性和適應性。不同的應用有不同的要求，每種服務在性能和不同的覆蓋區(qū)域方面都有獨特的優(yōu)勢。
讓用戶/集成商輕松評估這些選項并選擇最適合他們需求的服務非常重要。此外，讓社區(qū)能夠輕松訪問這些選項也同樣重要。Github等平臺能夠記錄和創(chuàng)建演示器，使用戶能夠輕松嘗試不同的校正服務。

介紹

Github 鏈接包含所有信息、指南和示例。

歡迎來到 Septentrio 的不可知 GNSS 校正集成指南存儲庫，您可以在其中找到集成使用 Raspberry Pi 4 Model B 的系統(tǒng)的分步指南，以提供具有狀態(tài)空間表示 (SSR) 的Septentriomosaic-X5? GNSS 接收器模塊以及第三方公司的觀測空間表示 (OSR) 修正。

如果您希望建立一個系統(tǒng)，使用基于嵌入式 Linux 的系統(tǒng)（例如 Raspberry Pi 4 Model B）向 Septentrio 接收器提供 SSR 和 OSR 校正，那么您來對地方了！該存儲庫提供了有關如何配置 Raspberry Pi 和接收器以及實施第三方校正服務的全面指南。

該指南分為兩個主要部分。

初始配置：第一部分介紹 Raspberry Pi 4 B 型和接收器系統(tǒng)的配置，您可以通過導航到不同的操作指南來訪問它們。

第三方校正服務的實施：完成前面提到的設置指南后，第二部分將指導您完成根據您的應用程序要求選擇的第三方校正服務的實施。我們提供了來自提供校正服務的多家公司的庫、API 和 SDK 實施指南的鏈接。

要開始使用，只需單擊設置指南的鏈接并按照分步說明進行操作即可。無論您是經驗豐富的開發(fā)人員還是剛剛入門，我們的指南都可以讓您輕松使用 Raspberry Pi 和Septentrio 接收器集成強大的校正系統(tǒng)。那為什么還要等呢？單擊上面的鏈接立即開始！

感謝您對我們的準確、安全和穩(wěn)健的定位，尤其是與形狀無關的校正選擇我們的信心！如果您有任何問題或反饋，請隨時通過Septentrio 支持頁面與我們聯(lián)系。

與不同的矯正服務提供商實施

本節(jié)包含有關如何使用 Raspberry Pi 4 B 型和 Mosaic-X5 接收器實施第三方校正服務的指南。Septentrio 與多家公司合作，為您提供有關如何將其校正服務集成到 Raspberry Pi - Mosaic 接收器設置中的示例指南

整合流程圖

選擇公司

選擇校正服務時，重要的是要考慮每個公司提供的不同功能和覆蓋范圍，以及您的特定應用程序的性能要求和需求。為了幫助您做出明智的決定，此存儲庫中編制了 Septentrio 合作公司的列表及其各自的指南。

以下是合作伙伴公司的列表，這些公司已為其校正服務與 Septentrio 接收器的集成創(chuàng)建了操作指南。