本文是關(guān)于實(shí)施 Swift Navigation 的 Skylark 校正以實(shí)現(xiàn)精確定位的高級(jí)操作指南。

介紹

本文在操作指南中解釋了如何實(shí)施一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用 Raspberry Pi 4 Model B 與 Septentrio 模塊結(jié)合使用，以獲得 Swift Navigation 的 Skylark 校正以實(shí)現(xiàn)精確定位。

Skylark 是一種基于云的廣域 GNSS 校正服務(wù)，提供一系列選項(xiàng)，所有選項(xiàng)均提供實(shí)時(shí)、高精度定位。
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誰是迅捷導(dǎo)航

Swift 的使命是通過改變我們導(dǎo)航和了解地球每一厘米的方式來建設(shè)一個(gè)更安全、更高效的未來。
Swift 提供安全、精確的定位，讓當(dāng)今和未來的自動(dòng)駕駛車輛保持在車道上。Swift 不斷創(chuàng)新其用于自主應(yīng)用的精確定位解決方案生態(tài)系統(tǒng)。他們?cè)诖嘶A(chǔ)上提供了一整套定位解決方案，這些解決方案準(zhǔn)確、價(jià)格實(shí)惠且易于集成，同時(shí)對(duì)于需要精確定位的各種自主應(yīng)用而言可靠且安全。
他們重視開放性并參與開放社區(qū)，并在可能的情況下免費(fèi)在線提供我們的文檔、規(guī)格、定價(jià)和支持。Swift 產(chǎn)品在美國加利福尼亞州設(shè)計(jì)和組裝，使全球成千上萬的客戶受益。
 

什么是云雀

Swift Navigation 的 Skylark 是一項(xiàng)基于云的廣域 GNSS 校正服務(wù)，可為自動(dòng)駕駛車輛、汽車、移動(dòng)和大眾市場應(yīng)用提供實(shí)時(shí)高精度定位。Skylark 為全球各大洲提供無縫校正，包括美國、歐洲、韓國、日本和澳大利亞。Skylark 是為了實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)駕駛而從頭開始構(gòu)建的，可實(shí)現(xiàn)大眾市場汽車和自動(dòng)駕駛應(yīng)用所需的車道級(jí)定位、快速收斂時(shí)間以及高完整性和可用性。

如需了解更多服務(wù)信息，您可以訪問以下官方網(wǎng)頁：
Swift Navigation Skylark 官方網(wǎng)頁
Skylark 產(chǎn)品摘要文檔

接收來自 Swift Navigation Skylark 的修正

通過NTRIP

通過 Raspberry Pi4 設(shè)置

接收器和 Raspberry Pi4 設(shè)置

懲戒實(shí)施

*請(qǐng)注意，雖然 Swiftnav Skylark 校正流包括對(duì)三個(gè)星座（即伽利略、GPS 和北斗）的校正，但值得注意的是，Septentrio 接收器目前僅與 Skylark 的 GPS 和伽利略校正數(shù)據(jù)完全兼容。請(qǐng)注意，這可能會(huì)隨著 Septentrio 未來的固件更新而改變。此外，需要強(qiáng)調(diào)的是，由于不同星座的校正質(zhì)量存在差異，使用僅 GPS 校正時(shí)，Septentrio 接收機(jī)在使用 Skylark 校正時(shí)的 RTK 定位率可以顯著提高。

https://customersupport.septentrio.com/s/article/Using-Septentrio-s-Receiver-and-Swift-Navigation-s-Skylark-correction-services-for-precise-positioning