什么是北斗？
北斗是中國(guó)開(kāi)發(fā)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）系統(tǒng)，由兩個(gè)獨(dú)立的衛(wèi)星星座組成。第一代星座是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，也稱(chēng)為北斗一號(hào)。2000年初，它由三顆衛(wèi)星組成，提供有限的覆蓋范圍和導(dǎo)航服務(wù)。北斗一號(hào)主要覆蓋中國(guó)及周邊地區(qū)的用戶(hù)。北斗一號(hào)于2012年底退役。
2011年12月，第二代星座，正式名稱(chēng)為北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（BDS），也稱(chēng)為COMPASS或北斗二號(hào)，在中國(guó)投入運(yùn)營(yíng)。它由 10 顆在軌衛(wèi)星組成的部分星座組成。2012年12月晚些時(shí)候，星座將服務(wù)范圍擴(kuò)大到亞太地區(qū)的客戶(hù)。
中國(guó)于2015年發(fā)射了第三代星座（北斗三號(hào)），提供全球覆蓋。
完整的北斗星座將于 2020 年完成，由 35 顆衛(wèi)星組成，分布在三種不同的軌道類(lèi)型上，具體來(lái)說(shuō)：
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地球靜止軌道 (GEO) 上的 5 顆北斗 G 衛(wèi)星
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27 顆北斗中號(hào)衛(wèi)星在中地球軌道 (MEO)
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3顆傾斜地球同步軌道（IGSO）北斗一號(hào)衛(wèi)星
不同的軌道如下圖所示：
圖 1：地圖上顯示的北斗軌道：GEO（紅色）、IGSO（藍(lán)色）、MEO（綠色） （圖片來(lái)源 Yidong Lou）
Septentrio 接收機(jī)支持哪些北斗信號(hào)？
我們的接收器目前能夠跟蹤 B1I、B2I、B3I、B1C、B2a 和 B2b 信號(hào)，如下所示：
圖2：日本追蹤北斗信號(hào)
注（2020 年 7 月 7 日）： 當(dāng)前 RTCM 標(biāo)準(zhǔn)尚不支持對(duì)新的 B2a 和 B1C 信號(hào)代碼的修正。因此，沒(méi)有收到對(duì)它們的校正，并且衛(wèi)星不用于 RTK 計(jì)算。目前，北斗衛(wèi)星C1至C18使用北斗二號(hào)信號(hào)，RTCM標(biāo)準(zhǔn)支持并可參與RTK計(jì)算。
您想了解更多關(guān)于北斗信號(hào)的信息嗎？看看這里。
https://customersupport.septentrio.com/s/article/Beidou-constellation-an-introduction
