5. 測試方法及環(huán)境
測試采集數(shù)據(jù)使用RTKLib/RTKPLOT工具將數(shù)據(jù)進行圖形化顯示,方便直觀地查看RTK狀態(tài)下點位置分布情況,因轉(zhuǎn)盤直徑較小,轉(zhuǎn)動過程會有晃動因此軌跡不會是規(guī)則的圓形。
圖一
圖二
圖三
圖四
圖五
數(shù)據(jù)分析總結(jié):
通過數(shù)據(jù)圖形化結(jié)果(圖一)可以看出:l Septentrio品牌的mosaic-x5c點位置較均勻的分布在45cm范圍內(nèi),軌跡形狀較規(guī)則。
l X1(圖二)產(chǎn)品點位置呈螺旋狀飄逸(移),點位置分布達到300cm左右。
l X2(圖三)產(chǎn)品點位置少部分有漂移。
l X3(圖四)產(chǎn)品點位置在兩個不同區(qū)域分布,點位分布在100cm左右范圍內(nèi)。
l X4(圖五)產(chǎn)品點位置不規(guī)則,多數(shù)點位不規(guī)則分布于80cm內(nèi),部分飄出較遠。
根據(jù)以上分析可看出Septentrio品牌的mosaic-x5c所有數(shù)據(jù)都能夠維持在旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi),可靠性、可用性方面優(yōu)勢突出。參與對比的其他品牌型號板卡,輸出的RTK固定的數(shù)據(jù),均出現(xiàn)了明顯漂移,與真實情況存在極大的偏差,數(shù)據(jù)可靠性差,有誤導的風險。
數(shù)據(jù)分析總結(jié):
通過樹木遮擋的典型應用場景對比測試。采用多徑值、周跳值、數(shù)據(jù)可用率作為觀測數(shù)據(jù)的評價指標,對結(jié)果進行了詳細的對比分析。
分析結(jié)果表明
1. mosaic-X5c數(shù)據(jù)質(zhì)量以及可用性整體相對較優(yōu)。
2. 各板卡接收北斗信號的原始數(shù)據(jù)質(zhì)量最好,100%數(shù)據(jù)可用。
3. 格洛納斯在該時段信號覆蓋質(zhì)量不如其他三系統(tǒng),在此相同情況下mosaic-X5c解算格洛納斯信號的數(shù)據(jù)有效性優(yōu)于其他板卡。
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