為了實(shí)現(xiàn)最高的定位精度,必須了解厘米到毫米級的所有測量和儀器偏差。其中一個(gè)偏差是天線相位中心(APC),這是GNSS測量(偽距和載波相位可觀測)所指的空間理論點(diǎn)。
Figure 1: Antenna mount
該點(diǎn)的位置取決于衛(wèi)星的高程和頻帶,通常由兩個(gè)參數(shù)描述;平均相中心或相中心偏移 (PCO) 和相中心變化 (PCV)。前者涉及依賴于GNSS信號頻率的東,北,向上(ENU)方向的偏移,而PCV值通常較小,并且隨方向和輸入信號的頻率而變化。
因此,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量需要以這樣一種方式進(jìn)行校正,即它們都是指空間中一個(gè)共同和穩(wěn)定的點(diǎn)。該點(diǎn)稱為天線參考點(diǎn)(ARP)。為方便起見,通常選擇在天線底面的中心。APC(PCO和PCV值的組合)到ARP的偏移可以達(dá)到幾厘米,并導(dǎo)致位置精度的損失而無需補(bǔ)償。APC-ARP校準(zhǔn)表包含這種偏差,可在線獲得大量大地測量級天線。例如,美國國家大地測量局 (NGS) 發(fā)布了可在此處下載的校準(zhǔn)表。
此類表中的天線命名約定是IGS中央局采用的約定。接收器在其非易失性存儲器中具有類似的表。此表已使用IGS和Septentrio固件版本進(jìn)行了升級。
在Septentrio接收器中,我在哪里可以補(bǔ)償這種情況?
如果用戶指定天線類型,接收器將在所有流動站定位模式下補(bǔ)償相位中心偏移。如果未指定天線,或者內(nèi)置天線校準(zhǔn)文件中不存在天線類型,則接收器無法區(qū)分相位中心和ARP,并且位置精度略有下降,特別是在高度分量方面。
在webUI中,天線的選擇可以在AsteRx和mosaic產(chǎn)品線的GNSS>位置選項(xiàng)卡中找到,也可以通過Station > Antenna在PolaRx產(chǎn)品上找到(如圖2所示)。
Figure 2: Setting the antenna offsets in the web-interface |
要定位的點(diǎn)是“Marker”(見圖1)。ARP和標(biāo)記之間的偏移是天線安裝的函數(shù)。它必須由用戶測量,并在圖2中的東,北,向上組件中指定。
Web界面標(biāo)題中報(bào)告的絕對位置(derived from the SBF blocks “PVTCartesian” and “PVTGeodetic”)始終是標(biāo)記位置。
在DGPS或RTK模式下,接收器需要知道基站使用的天線類型,以便正確補(bǔ)償基站的相中心變化。該信息通常包含在從基站接收到的校正流中。
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