CLI 將提供有關(guān)輸入命令的反饋。
對 ASCII 命令的回復(fù)始終以“$R”開頭：
圖 1：接收器對命令的回復(fù)
為 ASCII 命令定義了以下類型的回復(fù)：
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您可以使用“#”輸入注釋。接收者將忽略這些命令并且不會回復(fù)錯誤：
圖 2：在 CLI 中輸入的注釋
圖 3：在 CLI 中輸入的空命令
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對于無效命令，接收器將返回一條錯誤消息，始終以關(guān)鍵字“$R?”開頭。接下來是錯誤描述：
圖 4：在 CLI 中輸入無效命令
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對于所有有效的 set、get 和 exe 命令，回復(fù)的第一行是用戶輸入的命令的精確副本，前面帶有“$R:”。根據(jù)命令打印一行或多行。這些行報告執(zhí)行命令后接收器的配置：
圖 5：在 CLI 中輸入的有效命令
對于重置或停止接收器的命令（例如exeResetReceiver），答復(fù)以“STOP>”而不是標(biāo)準(zhǔn)提示符終止，以指示不能輸入進(jìn)一步的命令。
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對于所有有效的 lst 命令，回復(fù)的第一行是用戶輸入的命令的精確副本，前面帶有“$R;”。第二行是偽提示符“????>”，其余的回復(fù)是一系列格式化塊，每個塊都以“$?? BLOCK”開頭。
對 set、get 和 exe 命令的 ASCII 回復(fù)（包括終止提示）是原子的：它們不能被來自接收者的其他消息破壞。對于 lst 命令，回復(fù)可能由幾個原子格式的塊組成，這些塊可以與其他輸出數(shù)據(jù)交錯。如果為 lst 命令輸出多個格式化塊，則每個中間塊均以偽提示符“----->”終止。普通提示符將僅用于終止回復(fù)的最后一個格式化塊，以便一個提示符始終與一個命令相關(guān)聯(lián)。
CLI Chapter
5: Command Replies (septentrio.com)
