每個(gè) ASCII 命令行都包含一個(gè)命令名稱（可選）后跟一個(gè)參數(shù)列表，并以 <CR>、<LF> 或 <CR><LF> 字符結(jié)尾，通常對(duì)應(yīng)于按鍵盤上的“Enter”鍵。為了最大限度地減少手動(dòng)發(fā)送命令時(shí)的打字工作量，命令名稱可以替換為 3-5 個(gè)字符的助記符。例如，可以使用grc代替getReceiverCapability。

 

注意：
- 使用 CLI 發(fā)送命令時(shí)，命令本身及其參數(shù)都不區(qū)分大小寫
- 任何 ASCII 命令行的最大長度為 2000 個(gè)字符

對(duì)于需要參數(shù)的命令，必須使用逗號(hào)“ , ”將參數(shù)彼此分隔開，并與命令名稱分隔開。逗號(hào)前后可以插入任意數(shù)量的空格。

例如，用于在接收器上配置 NMEA 輸出的命令如下所示：
命令： setNMEAOutput 、 stream1 、 com1 、 GGA 、 sec1 set

命令的每個(gè)參數(shù)對(duì)應(yīng)于接收器中的單個(gè)配置參數(shù)。通常，這些配置參數(shù)中的每一個(gè)都可以獨(dú)立于其他參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，因此大多數(shù)設(shè)置-命令的參數(shù)是可選的。可選參數(shù)可以省略，但如果省略的參數(shù)后面跟著非省略的參數(shù)，則必須輸入相應(yīng)數(shù)量的逗號(hào)。省略的參數(shù)始終保持其當(dāng)前值。

例如，您想要輸入除參數(shù) 3 之外的所有參數(shù)。以橙色
突出顯示的參數(shù)是必需的，以綠色 突出顯示的參數(shù)是可選的：語法：set NMEAOutput, argument 1 , argument 2 , argument 3 , argument 4命令：  set NMEAOutput ,流1，com1， *空*   ，

 sec1

在這種情況下，參數(shù) 3被省略并被稱為“無”。這意味著參數(shù) 3保持當(dāng)前值。


圖 2：省略命令中的參數(shù)

CLI Chapter 4: Command Line Syntax (septentrio.com)