問題解答

如何設(shè)置基站 – 第 6 章：用戶示例

概述

在此用戶示例中，連接到安裝在開闊天空條件下的 VeraPhase 6000 天線的 PolaRx5e 將用于計算該位置的 3 個不同基站位置。

支持 SBF 塊的 6 小時數(shù)據(jù)日志將被發(fā)送到在線 PPP 服務(wù)以計算基站位置。然而，為了獲得最佳結(jié)果，建議記錄 24 小時的數(shù)據(jù)。
基站將設(shè)置為 RTK 流動站模式，定位數(shù)據(jù)將記錄 6 小時。然后，將根據(jù)記錄的數(shù)據(jù)計算平均位置。該位置將作為參考位置。為了獲得最佳結(jié)果，建議記錄 24 小時的數(shù)據(jù)。
將使用自動模式設(shè)置參考位置。

所有三個參考位置都將在 PolaRx5e 中設(shè)置，PolaRx5e 將設(shè)置為靜態(tài)模式并配置為輸出 RTCM 數(shù)據(jù)。由此產(chǎn)生的 RTK 流動站位置將繪制在圖表上并進行比較。
基站_opensky.jpg

圖 1：連接到 PolaRx5e 的 VP6000 天線設(shè)置在開闊天空條件下的場地中

基站設(shè)置

VeraPhase 6000 天線安裝在開闊天空位置的三腳架上，并連接到 PolaRx5e 接收器。配置通過 Wi-Fi 和 Septentrio 網(wǎng)絡(luò)界面完成。

使用在線 PPP 服務(wù)計算參考位置。

PolaRx5e 連接到安裝在三腳架上的 VeraPhase 6000 天線。上電后，將啟動日志會話。下圖顯示了此日志會話期間使用的日志記錄設(shè)置。對于此日志會話，選擇了預(yù)定義的“支持”SBF 塊組，如圖 2 所示。此選擇包括將 SBF 轉(zhuǎn)換為 RINEX 以在稍后階段進行后處理所需的所有 SBF 塊。請注意，PolaRx5(e) 還可以直接記錄 RINEX 文件。為了方便使用，用戶應(yīng)盡量將所有基站數(shù)據(jù)記錄在1個文件中。在此示例中，這是通過選擇 IGS6H 文件命名類型來實現(xiàn)的。

圖 2：在 PolaRx5e 上配置新的日志會話并選擇“支持”SBF 塊
收集至少 1 小時的數(shù)據(jù)（1 小時的日志是本示例中將使用的 PPP 服務(wù)所需的最低限度）后，即可下載數(shù)據(jù)（圖 3）。在此示例中，我們記錄了 6 小時的 SBF 數(shù)據(jù)。使用SBF轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換為RINEX后，數(shù)據(jù)被發(fā)送到在線PPP服務(wù)。為了獲得最準(zhǔn)確的結(jié)果（永久安裝的絕對要求），需要 24 小時日志。
基礎(chǔ)下載.png

圖 3：下載記錄的數(shù)據(jù)
通常，在線 PPP 服務(wù)最快可以在第二天糾正位置。在線 PPP 服務(wù)回復(fù)可在接收器中輸入的正確基站位置（表 1）。在這種情況下，該服務(wù)提供了以下參考位置：

緯度	經(jīng)度	橢球高度
50.84862262	4.732126167	129.012

然后將這些坐標(biāo)輸入到下面的 PolaRx5e Web 界面中（圖 4）。

圖 4：將獲得的坐標(biāo)輸入 PolaRx5e
最后，配置 RTCMv3 輸出流（圖 5），并將該配置存儲在接收器的啟動配置中（圖 6）。

圖 5：PolaRx5e 上配置的輸出流啟動配置.png

圖 6：保存啟動配置
RTCMv3 數(shù)據(jù)由 RTK 流動站接收，該流動站將使用校正來計算 RTK 位置。這些位置將記錄在新的日志會話中，并將用于本文末尾的比較。

使用RTK服務(wù)計算基站位置

PolaRx5e 連接到安裝在三腳架上的 VeraPhase 6000 天線。上電后，將啟動日志會話。下圖顯示了此日志會話期間使用的日志記錄設(shè)置。對于此日志會話，選擇了預(yù)定義的“支持”SBF 塊組，如圖 2 所示。此選擇包括將 SBF 轉(zhuǎn)換為 RINEX 以在稍后階段進行后處理所需的所有 SBF 塊。為了方便使用，用戶應(yīng)盡量將所有基站數(shù)據(jù)記錄在1個文件中。在此示例中，這是通過選擇 IGS6H 文件命名類型來實現(xiàn)的。

記錄 6 小時后，對所得 RTK 固定位置（使用 SBF 轉(zhuǎn)換器從 PVTGeodetic SBF 塊獲?。┻M行平均并輸入 PolaRx5e（圖 7）。

圖 7：將獲得的坐標(biāo)輸入 PolaRx5e
在這種情況下，平均得到以下參考站位置：

緯度	經(jīng)度	橢球高度
50.84861981	4.732117713	128.4914

最后，配置 RTCMv3 輸出流，并將該配置存儲在接收器的啟動配置中。同樣，RTCMv3 數(shù)據(jù)由 RTK 流動站接收，該流動站將使用校正來計算 RTK 位置。這些位置將記錄在新的日志會話中，并將用于本文末尾的比較。

使用自動模式計算參考位置

PolaRx5e 連接到安裝在三腳架上的 VeraPhase 6000 天線。通電后，接收器設(shè)置為靜態(tài)模式，靜態(tài)位置設(shè)置為“自動”（圖 8）。

圖 8：使用參考位置的“自動功能”將定位模式設(shè)置為靜態(tài)
最后，再次配置 RTCMv3 輸出流，并將該配置存儲在接收器的啟動配置中。RTCMv3 數(shù)據(jù)再次由 RTK 流動站接收，該流動站將使用修正值來計算 RTK 位置。這些位置將記錄在新的日志會話中，并將用于下面的比較。

RTK流動站結(jié)果對比

圖 9 顯示了三個 RTK 流動站位置的比較。對于所有三個文件，RTK 性能都非常出色，但很明顯，流動站計算了三個不同的位置。這些差異是由于基站位置不同造成的。

圖10：RTK流動站位置對比
左下綠點顯示使用在線 PPP 服務(wù)設(shè)置參考位置時，使用基站校正獲得的 RTK 位置。因此，這些坐標(biāo)指的是 WGS84 參考系中的絕對位置。該數(shù)據(jù)可以輕松地與使用相同參考系的其他基站或 RTK 服務(wù)的 RTK 流動站數(shù)據(jù)進行比較。

左上角的綠點顯示當(dāng)從平均 RTK 位置獲得參考位置時，使用基站校正獲得的 RTK 位置。這些坐標(biāo)也指絕對位置，但在本例中是在 ETRS89 參考系中。該數(shù)據(jù)可以輕松地與使用相同參考幀的其他基站或 RTK 服務(wù)的 RTK 流動站數(shù)據(jù)進行比較（例如，來自使用相同 RTK 服務(wù)的其他流動站的數(shù)據(jù)）。

右上角的綠點顯示使用自動功能設(shè)置參考位置時，使用基站校正獲得的 RTK 位置。即使參考系也是WGS84（基站使用的基準(zhǔn)），但由于使用自動功能獲得的參考位置存在未知誤差，因此基站位置也不是絕對的。定位數(shù)據(jù)可以與使用來自該基站的校正計算出的其他數(shù)據(jù)進行比較，但不能輕易與絕對定位數(shù)據(jù)（例如，使用本文中描述的其他兩種方法獲得的位置數(shù)據(jù)）進行比較。

How to set up a base station – Chapter 6: User example (septentrio.com)

向前:Calibrating the delay from PPS IN to the internal time reference with a PolaRx5TR 向后:No next

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