配置新的輸出流
要輸出校正，您需要設(shè)置新的差分校正輸出流。為此，請轉(zhuǎn)到 Web 界面并導(dǎo)航到“更正”>“更正輸出”，然后單擊“新 RTCMvX 輸出”，如下所示。
圖 1：設(shè)置新的 RTCMv3 輸出流
在下一個屏幕中，選擇所需的連接類型。在此示例中，我們將通過 COM 端口（串行）輸出更正。其他連接類型的工作流程類似。以下視頻介紹了如何通過 IP 連接傳輸校正，而本文介紹了如何設(shè)置（內(nèi)部）NTRIP 投射器以使用 NTRIP 將校正投射到連接的接收器。
選擇要輸出的消息
配置差分校正的輸出時，強(qiáng)烈建議使用 RTCMv3，而不是 RTCMv2 或 CMR2。RTCMv2 是一種過時的校正格式，它使用固定寬度的數(shù)據(jù)包，并且與 RTCMv3 相比要緊湊得多。此外，它缺乏對北斗和伽利略校正以及許多其他現(xiàn)代校正信息的支持。CMR、CMR+ 和 CMR2 是 Trimble 專有的封閉標(biāo)準(zhǔn)格式，尚未公開所有消息的完整描述，這意味著無法在所有情況下保證與第三方接收器的兼容性。。
為輸出流選擇 RTCMv3 消息時，最新一代的 Septentrio 接收器將自動建議使用 MSM4 并為所有四個主要星座提供校正。
圖 2：RTCMv3 消息選擇屏幕
默認(rèn)選擇以下 RTCM 消息：
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RTCM消息
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描述
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RTCM1074
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GPS MSM4
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RTCM1084
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格洛納斯 MSM4
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RTCM1094
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伽利略MSM4
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RTCM1124
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北斗MSM4
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RTCM1006
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站點(diǎn)描述（ARP 和天線高度）
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RTCM1033
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接收器和天線描述符
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RTCM1230
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GLONASS L1 和 L2 碼相偏差
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老一代 Septentrio 接收器不會自動選擇相關(guān)的 MSM4 消息，而是使用以下舊消息：
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RTCM消息
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描述
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RTCM1004
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擴(kuò)展 GPS 可觀測值（L1 和 L2）
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RTCM1006
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站點(diǎn)描述（ARP 和天線高度）
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RTCM1012
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擴(kuò)展 GLONASS 可觀測值（L1 和 L2）
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RTCM1033
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接收器和天線描述符
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RTCM1230
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GLONASS L1 和 L2 碼相偏差
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可以手動切換到 MSM4 消息以供多星座使用，并添加常規(guī)消息 1006、1033 和 1230。有關(guān)這些消息的詳細(xì)信息可以在接收器的固件參考指南中找到。有關(guān) Septentrio 接收器支持哪些 RTCMv2 和 RTCMv3 消息的概述，請參閱以下文章： RTCMv2、RTCMv3。
輸出率
實時基站校正的最佳輸出速率為 1Hz。要增加或減少該值，需要熟悉 GNSS 知識，因此不建議這樣做。請注意，輸出的消息越多、輸出速率越高，需要的帶寬就越大。對于某些帶寬有限的通信鏈路（例如 UHF），這可能會帶來問題。因此，仔細(xì)檢查校正流需要多少帶寬以及通信鏈路是否可以支持這一點(diǎn)非常重要。
How
to set up a base station – Chapter 5: Configuring the output of differential
corrections (septentrio.com)
