使用已知參考點(diǎn)
獲得基站接收器可靠參考位置的一種便捷方法是將基站天線設(shè)置在已知參考點(diǎn)（例如大地控制點(diǎn)或測量標(biāo)記）上方。通過使用三角架和三腳架，可以非常準(zhǔn)確地完成此操作。應(yīng)注意標(biāo)記的坐標(biāo)是否準(zhǔn)確且是最新的。一旦驗(yàn)證了正確性，就可以在接收器的大地測量或笛卡爾參考位置字段中輸入該標(biāo)記的大地測量或笛卡爾坐標(biāo)（通常在 WGS84 中）（如用戶示例中所示））。然后，用戶可以選擇該參考位置作為接收器中的靜態(tài)位置，并且基站中生成的所有測量都將參考該位置。如前所述，應(yīng)注意校正天線相位中心和標(biāo)記位置之間的高度差。可以通過在接收器中輸入標(biāo)記到 ARP 偏移 并選擇正確的天線類型來補(bǔ)償此偏移。
圖 1：調(diào)查標(biāo)記示例
使用在線 PPP 后處理服務(wù)
如果沒有已知參考點(diǎn)，用戶可以使用在線PPP服務(wù)計(jì)算基站天線的位置。此類服務(wù)的示例包括NRCAN 的 PPP 服務(wù)、OPUS和APPS。根據(jù)所使用的服務(wù)，該服務(wù)對數(shù)據(jù)格式、長度和內(nèi)容施加了一些限制。通常，這些服務(wù)會(huì)建議日志文件的最小長度（通常為 1-3 小時(shí)）和理想長度（通常為 24 小時(shí)）。在幾乎所有情況下，輸入文件所需的格式都是 RINEX，盡管支持的版本有所不同。此外，只有在一定時(shí)間范圍（通常為 1 天到 2 周）后才能獲得最準(zhǔn)確的輸出。然后，該離線 PPP 服務(wù)的輸出可以用作基站的絕對參考位置。該基站記錄的所有未來流動(dòng)站測量結(jié)果將參考離線 PPP 服務(wù)的絕對參考系（最好是 WGS84 或同等服務(wù)）。
圖 2：將 RINEX 文件上傳到 CSRS-PPP (NRCAN)
使用實(shí)時(shí) RTK 解決方案
在某些情況下，沒有可用的大地測量控制點(diǎn)或其他參考點(diǎn)，但用戶沒有足夠的時(shí)間長時(shí)間記錄數(shù)據(jù)并等待在線 PPP 服務(wù)提供的精確后處理位置，還可以使用 RTK 計(jì)算參考位置（前提是 RTK 服務(wù)或基站可用）。在這種情況下，用戶可以連接到現(xiàn)有基站或 RTK 網(wǎng)絡(luò)，并讓將用作基站的靜態(tài)接收器計(jì)算 RTK 位置。通過記錄 RTK 位置并對它們進(jìn)行平均，可以在更短的時(shí)間內(nèi)獲得高精度的參考位置。為了使接收器能夠計(jì)算 RTK 位置，接收器擁有“RTK 流動(dòng)站”權(quán)限至關(guān)重要。
大地坐標(biāo)和笛卡爾坐標(biāo)中的位置分別包含在 PVTGeodetic 和 PVTCartesian SBF 塊中。記錄這些塊后，用戶可以使用 SBF 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換記錄的 SBF 數(shù)據(jù)，然后使用 Excel、R 或 Python 等工具處理（平均）生成的 ASCII 數(shù)據(jù)。
使用自動(dòng)功能
在靜態(tài)模式下，用戶可以選擇接收器的“自動(dòng)功能”。通過此功能，接收器將選擇基站接收器認(rèn)為有效的第一個(gè)可用位置，并且所有測量都將與該位置相關(guān)。
圖 3：使用 AsteRx SB3 Pro+ 上的參考位置的“自動(dòng)功能”將定位模式設(shè)置為靜態(tài)
該位置可以是獨(dú)立、SBAS、PPP 或 RTK 位置，這意味著參考位置的精度取決于接收器設(shè)置時(shí)所處的定位模式。該模式更容易設(shè)置，并且相對流動(dòng)站位置與使用絕對參考位置時(shí)一樣準(zhǔn)確。主要缺點(diǎn)是，比較基于來自不同基站的輸入的流動(dòng)站測量結(jié)果更加困難，因?yàn)榧词够究赡茉谙嗤慕^對參考系中工作，但它們在該參考系中沒有準(zhǔn)確的位置。最后一點(diǎn)是，每次重新啟動(dòng)時(shí)，都會(huì)在接收器中計(jì)算新的自動(dòng)位置。因此，使用“自動(dòng)功能”通常僅適用于評估和測試目的。然而，在大多數(shù)情況下，應(yīng)使用高精度的參考位置。
可以將基站的相對位置轉(zhuǎn)換為絕對位置。這里的缺點(diǎn)是所有 RTK 流動(dòng)站測量都必須根據(jù)新的基站位置重新計(jì)算。如果后處理軟件（例如 Septentrio 的 PPSDK）可用，則可以重新計(jì)算基站位置（例如使用來自本地參考網(wǎng)絡(luò)的 RINEX 文件）。然后可以使用更新后的基站位置來重新計(jì)算流動(dòng)站測量結(jié)果。
How
to set up a base station – Chapter 4: Determining the reference position
(septentrio.com)
