本系列文章將指導(dǎo)用戶完成基站的設(shè)置并提供實(shí)際示例。它分為以下章節(jié):
第 1 章:簡(jiǎn)介和術(shù)語
第 2 章:設(shè)備概述
第 3 章:硬件安裝
第 4 章:確定參考位置
第 5 章:配置差分修正的輸出
第 6 章:用戶示例
閱讀本系列后在文章中,用戶應(yīng)該能夠理解為什么正確的基站設(shè)置很重要,哪些設(shè)備適合,應(yīng)該如何安裝,以及在哪些情況下用戶希望調(diào)整接收器的默認(rèn)設(shè)置。
為什么需要基站?
在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài) (RTK) 定位中,流動(dòng)站使用本地基站的輸入將其位置精確增強(qiáng)至厘米級(jí)。這是通過使用接收的 GNSS 信號(hào)的載波相位測(cè)量和差分技術(shù)來完成的。圖 1 直觀地展示了這些原理。因此需要基站輸入來計(jì)算準(zhǔn)確可靠的位置。準(zhǔn)確性和可靠性的決定因素之一是基線(即流動(dòng)站和基站接收器之間的距離)。對(duì)于差分技術(shù),建議保持基線盡可能短(取決于典型的局部電離層活動(dòng))。
圖1:RTK基本原理
需要了解和理解的概念
在開始基站設(shè)置之前,用戶需要了解并理解基站-流動(dòng)站設(shè)置的基本概念。
地點(diǎn)和位置
該位置是基站安裝的實(shí)際環(huán)境。通常,這意味著室外開放的天空環(huán)境(例如建筑物的屋頂或空曠的田野)。圖 2 顯示了屋頂上典型的固定安裝的多個(gè)天線,包括 VeraChoke和 VeraPhase 6000 。位置是指在基站接收器中輸入的坐標(biāo),它給出了參考系(例如WGS84)中的位置的數(shù)字描述。
圖 2:在露天環(huán)境中以永久方式安裝在屋頂頂部的多個(gè)天線
絕對(duì)定位
在絕對(duì)定位中,位置是指參考系中的坐標(biāo)(或基準(zhǔn) - 對(duì)于 GNSS,該參考系通常是 WGS84 或等效值)。這樣做是為了能夠絕對(duì)比較來自不同流動(dòng)站的流動(dòng)站測(cè)量結(jié)果,這些流動(dòng)站可能使用不同的基站但使用相同的數(shù)據(jù)的那些基站。基站絕對(duì)位置的精度越高,這些測(cè)量結(jié)果的比較就越可靠。
相對(duì)定位
相對(duì)定位與絕對(duì)定位類似,但基站在參考系內(nèi)的位置并未準(zhǔn)確定義,所有流動(dòng)站測(cè)量僅相對(duì)于基站準(zhǔn)確。這意味著用戶仍然可以準(zhǔn)確地比較依賴于同一基站輸出的流動(dòng)站測(cè)量結(jié)果,但由于所使用的基站的位置在參考系中不是絕對(duì)的,因此不再與其他基站進(jìn)行比較。
坐標(biāo)系和基準(zhǔn)
坐標(biāo)系是進(jìn)行絕對(duì)定位的絕對(duì)參考系。參考系與特定數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián),這兩個(gè)術(shù)語有時(shí)可以互換使用。由于全局參考系可能并不總是局部比較位置的最佳方式,因此存在許多局部坐標(biāo)系。通常,局部坐標(biāo)系對(duì)于特定區(qū)域或區(qū)域有效,如果沒有適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)變換,從一幀移動(dòng)到另一幀時(shí)可以看到位置跳躍。以下文章提供了有關(guān)基準(zhǔn)概念的更多信息,同時(shí)本文 解釋了 Septentrio 接收器使用的默認(rèn)基準(zhǔn)是什么。
How
to set up a base station – Chapter 1: Introduction and terminology
(septentrio.com)