問題解答

如何采集Rinex數(shù)據(jù)

本文以mosaic-x5模組為例介紹如何收集Rinex數(shù)據(jù)，Septentrio接收機提供兩種方式采集Rinex文件：
1. 直接記錄Rinex標(biāo)準(zhǔn)格式文件
（1）只能記錄到內(nèi)存卡文件
2. 記錄SBF格式文件，再轉(zhuǎn)換格式為標(biāo)準(zhǔn)Rinex文件
（1）可以記錄SBF文件到內(nèi)存卡，再轉(zhuǎn)換格式
（2）也可以輸出SBF數(shù)據(jù)流并形成文件，再轉(zhuǎn)換格式

通過指令方式進(jìn)行配置

方式一：記錄Rinex標(biāo)準(zhǔn)格式文件
1. 示例指令：setRinexLogging, DSK1, hour6, sec1
2. 示例說明：使能Rinex標(biāo)準(zhǔn)格式文件記錄到內(nèi)存卡，時長為6小時，頻率為1hz，包含默認(rèn)頻點。
3. 參照如下指令說明表格，其中畫橫線的選項為默認(rèn)項，如果指令中不做配置即為按默認(rèn)項進(jìn)行配置。

4. 設(shè)置內(nèi)存卡滿后，刪除最早文件
（1）指令：setDiskFullAction, DSK1, DeleteOldest
5. 保存設(shè)置：
（1）指令：eccf,current,boot
6. 停止Rinex文件記錄指令：setRinexLogging, DSK1, none
7. 記錄完成后，下載內(nèi)存卡中的Rinex文件即可

方式二：記錄SBF文件到內(nèi)存卡，再轉(zhuǎn)換為Rinex格式
1. 使能SBF輸出
（1）指令：setSBFOutput, stream1, DSK1, Rinex, sec1
（2）說明：設(shè)置Rinex數(shù)據(jù)塊，以1hz頻率通過stream1數(shù)據(jù)流記錄到內(nèi)存卡（如果stream1已被設(shè)定輸出，則用stream2...stream10其他數(shù)據(jù)流編號）
2. 設(shè)置SBF文件時長
（1）指令：setFileNaming, DSK1, IGS6H, log
（2）說明：設(shè)置文件名為“l(fā)og”，記錄時長為每6小時一個文件；IGS6H的替換項為：IGS15M，IGS1H，IGS6H，IGS24H分別為每15m，1h，6h，24h間隔
3. 設(shè)置內(nèi)存卡滿后，刪除最早文件
（1）指令：setDiskFullAction, DSK1, DeleteOldest
4. 保存設(shè)置：
（1）指令：eccf,current,boot
5. 停止SBF記錄指令：setSBFOutput, stream1, DSK1, Rinex, off
（1）stream1只是示例，選擇使能SBF時設(shè)定的stream編號
6. 記錄完成后，下載內(nèi)存卡中的SBF文件
7. 使用RxTools軟件的子程序SBF Convertor轉(zhuǎn)換SBF文件為標(biāo)準(zhǔn)Rinex文件
（1）RxTools軟件的下載和安裝，請參考：http://cheyoujie.cn/down/html/?70.html
（2）運行SBF Convertor子程序

（3）轉(zhuǎn)換完成后，會在與SBF源文件相同目錄下出現(xiàn)O文件（觀測文件）和P文件（導(dǎo)航文件）

方式三：串口輸出SBF數(shù)據(jù)流并收集成文件后再轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)Rinex格式文件
1. 使能SBF輸出
（1）指令：setSBFOutput, stream1, com1, Rinex, sec1
（2）說明：設(shè)置Rinex數(shù)據(jù)塊，以1hz頻率通過stream1數(shù)據(jù)流記錄到COM1
（2.1）如果stream1已被設(shè)定輸出，則用stream2...stream10其他數(shù)據(jù)流編號
（2.2）com1為示例端口，也可以換為其他有效串口連接
2. 保存設(shè)置：
（1）指令：eccf,current,boot
3. 停止SBF記錄指令：setSBFOutput, stream1, com1, Rinex, off
（1）stream1只是示例，選擇使能SBF時設(shè)定的stream編號
（2）com1為示例端口，選擇使能SBF是設(shè)定的COM編號
4. 使用串口工具將串口輸出的SBF數(shù)據(jù)流收集成文件，此處推薦使用RxTools軟件的子程序Datalink進(jìn)行收集，方法如下：
（1）運行Datalink程序
（2）建立connection連接，可以任選connection1到6其一，通過show data窗口可以看到端口實時輸出的SBF數(shù)據(jù)流
（3）通過設(shè)置Log File選項，可以將sbf數(shù)據(jù)流寫入到文件，文件名稱和路徑不能有中文，如下圖所示

（4）記錄完成后，只需要將Log File前面的勾選取消，就能停止寫入到文件
5. 停止SBF記錄指令：setSBFOutput, stream1, com1, Rinex, off
（1）stream1只是示例，選擇使能SBF時設(shè)定的stream編號
（2）com1為示例端口，選擇使能SBF是設(shè)定的COM編號
6. 參照方式二中的SBF Convertor軟件轉(zhuǎn)換SBF文件為標(biāo)準(zhǔn)Rinex格式文件

方式四：通過RxControl軟件設(shè)定Rinex標(biāo)準(zhǔn)文件記錄到內(nèi)存卡
1. RxControl軟件中Logging/Internal RINEX Logging...進(jìn)入到Rinex記錄設(shè)置界面