在 Septentrio 接收器中，計算位置的后驗精度估計在方差-協(xié)方差矩陣中報告。

該誤差估計基于假設(shè)的測量噪聲模型，并且可以從以下SBF塊獲得矩陣：
 

PosCov 笛卡爾 (5905)

PosCov 大地測量 (5906)
 

這兩個塊分別包含用戶請求的數(shù)據(jù)中以笛卡爾或大地坐標(biāo)表示的相同信息。
該方差-協(xié)方差矩陣包含估計參數(shù)（對角線元素）的準(zhǔn)確性以及這些估計值（非對角線元素）之間的相關(guān)性的指示。
請注意，方差和協(xié)方差是估計的：它們不一定表示給定站點的位置估計的實際分散度。
位置方差是由使用觀測幾何結(jié)構(gòu)傳播所有偽距方差而產(chǎn)生的。接收器根據(jù) C/N0、衛(wèi)星仰角、偽距類型、廣播星歷的 URA 和電離層模型等參數(shù)，為各個測量實現(xiàn)隨機誤差模型。
如果未估計橢圓體高度（2D 模式），則方差-協(xié)方差矩陣的所有分量都未定義并設(shè)置為其“不使用”值。
更多詳細(xì)信息可以在接收器固件參考指南中找到。

誤差估計可用于各種應(yīng)用，以實時指示 PVT 解的不確定性，這對于可靠的傳感器融合集成至關(guān)重要。

以自動駕駛為例，用戶可以利用這些信息來輔助系統(tǒng)判斷當(dāng)前的PVT解決方案是否可信，或者系統(tǒng)將需要依賴其他傳感器（例如視覺、INS等）。

https://customersupport.septentrio.com/s/article/Where-to-find-the-error-estimation-information-from-Septentrio-receiver